地平线商业模式、股权结构及财务状况如何？

地平线 2021-24 年收入复合增长率达 72%，主要得益于整车厂商 ADAS 及 NOA 需求强劲增长。

1.业务介绍

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解 决方案供应商。公司的解决方案整合了自研智驾算法、专用的 BPU 芯片及软 件开发工具。目前，其产品组合涵盖从 L0 到 L2 及以上级别的智驾解决方案。 公司总部设在北京，并在上海、杭州和深圳等地设有研发中心。 在汽车供应链中，地平线作为二级供应商服务于一级供应商和整车厂商。公司 直接或通过一级供应商间接与大众、比亚迪、理想、吉利、奇瑞等头部整车厂 商建立了合作。 截至 2025 年 6 月底，公司已累计获得近 400 款新车型定点；其中具备高速公 路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过 100 款，超 15 款已于 2025 年上半年投 入量产。

2.管理层及股权结构

公司由余凯博士、黄畅博士和陶斐雯女士于 2015 年共同创立，并于 2024 年上 市。 余凯博士目前任地平线董事会主席兼首席执行官。在创立地平线之前，余博士 2012-2015 年间曾任百度深度学习研究院副院长。三位联合创始人及陈黎明博 士均任地平线执行董事。其中，黄畅博士还兼任公司首席技术官，负责整体研 发工作。 截至 2025 年 6 月底，余凯博士为地平线最大股东及实际控制人，（通过 Everest Robotics Limited）持有 12.5%的股份，黄畅博士和陶女士也分别通过 String Theory Robotics 和 HOPE Robotics 持有 2.8%和 1.2%的股份。 此外，其他重要股东包括上汽（持有 7.4%股权）及大众汽车子公司 CARIAD （持有 1.9%股权）。在上市之前，地平线已获得比亚迪和宁德时代等产业合 作伙伴的投资。 地平线大部分业务通过全资子公司来运营，但还另有两家子公司：  地瓜机器人：专注于机器人应用处理器芯片，地平线持股 99.93%。 酷睿程：由 Cariad（大众汽车集团附属公司）和 Horizon Together（地平线 全资子公司）合资成立，共同所有，两者分别持股 60%和 40%。 公司员工总人数从 2021 年的 1451 人增长至 2024 年的 2078 人。2024 年上半年 ，公司研发部门拥有员工 1696 人，占员工总数的 73.1%，显示出对研发活动 的高度重视。

3.财务数据

损益表分析

地平线 2021-24 年收入复合增长率达 72%，主要得益于整车厂商 ADAS 及 NOA 需求强劲增长。2025 年上半年，随着中高阶解决方案放量，公司实现收 入 16 亿元，同比增长 68%。 地平线通过提供算法、软件和开发工具包实现授权及服务收入。虽然 2022-24 年超 50%的收入来自授权及服务业务，但我们注意到产品解决方案的收入贡献 率从 2024 年的 28%显著增长至 2025 年上半年的 50%。

地平线毛利率从 2021 年的 71%提高至 2024 年的 77%，但 2025 年上半年环比 下降至 65%。其中，授权及服务业务稳定维持 87-92%的高利润率，而产品解 决方案毛利率从 2021 年的 69%下降至 2025 年上半年的 46%，我们认为这主要 是由于定价策略旨在扩张市场份额。 地平线一直致力于研发活动，以增强硬件及软件开发。公司 2021-2025 年上半 年累计研发支出 108 亿元（2025 年上半年为 23 亿元，相当于总收入的 147%） 。我们认为这再次印证了我们的观点，即自研智驾解决方案的开发需要高额资 金投入，这在某种程度上提高了新进入者的准入门槛。 虽然随着收入扩大，经营费用率逐渐下降，但公司当前阶段仍处于亏损。2025 年上半年，由于研发投入巨大，公司录得调整后净亏损 18 亿元。

资产负债表分析

截至 2025 年 6 月底，地平线总资产 234 亿元，总负债 120 亿元，总权益 114 亿 元；公司保持净现金头寸，现金余额 158 亿元。2021-23 年，由于在金融工具 上持有重仓，其流动比率低于 1 倍。2024 年底上市后，公司将金融工具重新归 类为长期负债，2024 年及 2025 年上半年流动比率跃升至 10 倍以上。同期，公 司借款增加，但在其负债中仍只占一小部分。 运营端，地平线 2021 年存货周转天数高达 306 天，2024 年增至 463 天，主要 是为应对不断增长的客户订单及供应链不确定性而有意提升。2025 年上半年， 年化存货周转天数收窄至 283 天，推动现金周转天数缩短至 266 天，仍高于一 般半导体公司水平，但鉴于公司业务敞口集中于整车厂商且项目周期较长，我 们认为该水平合理。

现金流分析

公司经营性现金流在 2024 年转为正值，主要是由于营运资本项下的存货显著 减少以及其他变化。2024 年自由现金流出也有所收窄。2025 年上半年公司经 营性现金为净流出，我们认为主要原因是净亏损及应收账款上升。 我们认为鉴于研发支出庞大，公司短期内可能仍然亏损并面临自由现金流出， 但继 IPO 后今年的又两轮股票配售，公司充裕的现金及现金等价物应足以支撑 其在研发及业务发展方面的投入。