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地平线机器人研究报告：高端辅助驾驶行业核心受益者，首次覆盖给予“买入”评级。充分受益于全球智能驾驶增长潜力：根据地平线机器人（简称“地平线”）招股书和灼识 资讯的数据统计，全球/中国的智能汽车销量 2030 年将分别达到~8,000 万辆/3,000 万 辆，届时高阶辅助驾驶+高级自动驾驶的渗透率将接近 100%水平。在此进程中，我们认为 以地平线为代表的国内第三方供应商将直接受益于智驾功能的快速普及。根据年报显示， 地平线 2024 年在中国 OEM 高级辅助驾驶市场的份额超过 40%，龙头地位稳固。同时，地 平线独特的软硬件结合能力和对高端芯片市场的逐步渗透将支撑其未来业绩增长。

BPU 构筑软硬结合的核心竞争力：相较于其他第三方竞争对手或车厂，地平线最核心的技 术壁垒为其独特的 BPU（智能计算单元）架构。其核心目标是通过软硬件协同优化，在更 低的功耗和成本下实现更高的算力密度与智能水平，以满足自动驾驶对实时感知、决策和 规控的严苛需求。地平线征程系列芯片统一搭载 BPU 智能加速单元，能够充分发挥片上系 统的高性能、低延迟、低能耗优势，持续保持跨代际领先的产品竞争力。

财务预测：地平线年报显示，征程系列芯片截止 2024 年底累计出货已达到 770 万颗，我 们预测 2025-2027 年出货量分别为 420 万颗/450 万颗/550 万颗。同时，我们认为中阶的 J5/J6E/J6M 芯片占比将在 2025 年显著提升，而最高端的 J6P 芯片也将在今年开始量 产，预计将在 2026 年大规模落地应用。我们预计地平线同期营业收入为 34.3 亿元/54.1 亿元/74.6 亿元，并预计在 2027 年实现盈利转正。