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地平线机器人研究报告：“征程”领航，“旭日”破晓。智能驾驶解决方案龙头，软硬结合打造核心壁垒。公司是国内领先的乘用 车智能驾驶解决方案供应商，公司解决方案整合了自研算法、软件以及芯 片，目前已推出四代“征程”计算方案。2024 年公司全年交付解决方案约 290 万套，累计交付量达 770 万套，2025 年累计出货预计超 1000 万套。

智驾平权渗透提速，中高阶智驾催生千亿级市场，公司凭借软硬一体+生态 卡位优势有望获得更大份额。根据我们测算，伴随智驾解决方案逐步渗透， 全球智驾解决方案市场有望迎来量价齐升，空间预计由 2024 年的 191 亿元 增长至 2030 年的 1234 亿元，CAGR 有望达 36.5%。竞争格局方面，L2 ADAS 方案中，24 年地平线以超 40%份额领跑 ADAS 市场；L2+方案中，英伟达+FSD 占比超 60%，头部效应显著。公司具备 1、软硬一体：软硬协同构建核心优 势，开放 IP 授权力争成为车规界的 ARM；2、生态卡位：纳什架构引领 BPU 全方位升级，HSD 抢滩国产高阶方案市场化供应；3、产业协同：生态合作 伙伴众多，助力地平线方案国内+出海双线推广；4、前瞻布局：前沿算法创 新持续领先，支撑自身架构及算法持续迭代等优势，具备 L2~L2++智驾方案 全生态布局，有望在国产自主可控浪潮下获取中阶及高阶方案更大份额。

前瞻布局机器人领域，地瓜机器人定位“机器人时代的 Wintel”，远期有 望切入具身智能大脑领域打开未来成长空间。地平线子公司地瓜机器人构 建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，形成了覆盖 5~500TOPS 各算 力段的完整产品布局，可满足人形/轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机 器人、物流 AMR 等多场景的端侧计算需求。截至 2025 年 5 月，旭日芯片累 计出货量超 500 万片，短中期来看，泛机器人市场使用芯片算力 5-10+Tops， ASP 位于数十元至数百元区间，对应 2030 年全球空间接近百亿元；长期来 看，随机器人算法固化成熟，工业领域应用落地，医疗、养老、教育等商业 领域需求逐步释放，具身智能市场有望逐步放量，我们以国内/全球每年分 别 300-700 万台/900-2100 万台人形机器人销量进行敏感性测算，ASP 位于 500-900 美金区间，综合计算得国内/全球具身智能大脑解决方案市场规模 分别为 100-450 亿元量级/300-1350 亿元量级，公司机器人领域发展脉络为 以短期泛机器人市场的大出货量为依托，通过车端大算力芯片及算法技术 复用，切入全球千亿级别具身智能大脑解决方案领域，打开远期成长空间。