机器人行业技术及商业化进展如何？

2025 年上半年，机器人技术迭代速度显著加快。

1.25H1 技术迭代：汽车厂商加速进军机器人板块，电机、减速器等部件边际变化较大

25H1 汽车厂商加速入局机器人领域，小鹏、小米等国产车企布局持续完善

25H1 汽车厂商纷纷跨界入局。在技术层面，车企在自动驾驶、人工智能等领域积累的深厚技术储备，为人形机器人的 研发提供了强有力的支持。例如，广汽集团推出的 GoMate 机器人采用了自研的驱动器和电机，而小鹏汽车的人形机 器人小鹏 Iron 则配备了多块自研芯片，T 车厂成功将自动驾驶系统中的视觉、导航和 AI 算法技术应用于人形机器人 中，并利用海量数据对机器人进行优化训练，提升其智能性与实用性。 汽车企业布局人形机器人主要有两种方式。一种是自研模式，车企凭借自身在自动驾驶、人工智能、传感器等领域的 深厚技术积累，独立开展人形机器人的研发与生产，如广汽、小鹏、T 车厂等。一种是合作模式，车企通过与科技公 司、机器人企业或研究机构合作，共同推进人形机器人的研发与生产，如奇瑞等。

 特斯拉、Figure 等头部企业引领行业变革，机器人向轻量化、精密化、高效化发展

2025 年上半年，机器人技术迭代速度显著加快。在新材料新技术方面，镁合金、铝合金、PEEK 等轻量化材料应用增 加，谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源利用效率有所提升，摆线针轮减速器成为减速器重要发展方向。从各 部件来看，上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强；灵巧手自由度得以提升，感知能力增强， 结构向轻量化紧凑化方向发展，同时腱绳+行星滚柱丝杠传动方案得到市场认可；下半身双足平衡性能得以提升，响 应速度有所加快；在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展。

2.商业化进展：机器人订单规模显著扩张，产业链协同趋势愈发明显

核心订单：特斯拉量产计划持续推进，智元、宇树获亿元订单

25H1 机器人本体厂商获得订单数量持续增加，订单规模有所扩大，人形机器人商业化量产在即。其中，整机大订单情 况如下：

特斯拉：预计 2025 年面向中国 C 端市场推出，2026 年实现量产，目标五年内年产百万台。

Figure：成功打造了新型人形机器人大规模生产基地 BotQ，BotQ 工厂的首条自动化生产线每年最多能制造 12000 台人形机器人。计划大幅扩大规模，2026 年将年产能扩张至 10 万台。

智元：2025 年 6 月，中标中移（杭州）信息技术有限公司 2025 年至 2027 年人形双足机器人代工服务采购项目， 智元机器人以 7800 万元中标全尺寸人形双足机器人采购包。

宇树科技：2025 年 6 月，中标中移（杭州）信息技术有限公司 2025 年至 2027 年人形双足机器人代工服务采购项 目，以 4605 万元拿下小尺寸人形双足机器人及相关配件的采购包。

天太机器人：8 月 20 日，天太机器人与山东未来机器人、港仔机器人集团等签署 10000 台人形机器人战略合作协 议，创下单笔订单数量纪录，标志着行业迈入规模化商用阶段。

均普智能：公司于 2025 年 7 月 1 日在上海证券交易所网站披露了《关于自愿披露控股子公司签订产品销售框架 合同的公告》，公司下属控股子公司与某智能制造公司签订了人形机器人产品销售框架合同，合同金额约为 2,825 万元人民币（含税），该合同是公司首次获得较大批量人形机器人订单。

松霖科技：旗下子公司松霖机器人与福建省伍心养老服务有限公司签订机器人采购合作合同。本次合作，伍心养 老合计采购养老机器人产品成机数量不少于 1250 台（不含样机），总计分三年交付，其中 2026 年 8 月 15 日前 交付成机 50 台；2027 年 8 月 15 日前交付成机不少于 200 台；2028 年 8 月 15 日前成机不少于 1000 台。

优必选：2025 年 7 月，优必选“天工行者”在手订单已达百台,优必选中标 9051.15 万元机器人设备采购项目， 这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。

松延动力：2025 年 5 月 N2 机器人大定突破 1000 台。

25H1，受中游本体厂商出货量快速提升影响，机器人上游供应链厂商订单规模增长，多家企业机器人业务逐步进入量产交付阶段，对整体业绩贡献显著，已成为重要的收入增长极。

各环节布局：宁波华翔成为智元 ODM 厂商，五洲新春与新剑卡位国产丝杠龙头

1H25，各环节零部件龙头企业加速布局人形机器人领域。宁波华翔已成为智元机器人 ODM 厂商，为其代工“远征系 列”机器人。轻量化方面，中欣氟材新发行定增 2.26 亿元扩产高分子材料项目，目前 PEEK 中间体 DFBP 产能已达 5000 吨。关节总成领域，银轮股份与开普勒等共同设立合资公司开展机器人业务合作。丝杠领域，五洲新春与新剑传动开 展丝杠业务合作，浙江荣泰拟收购丝杠龙头狄兹精密 51%股权。传感器领域，奥比中光 3D 视觉感知产业智能制造基地 一期已顺利投产。减速器方面，翔楼新材成立机器人材料研究院，双环传动年产 52 万套 RV 减速器项目开工。