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机器人行业分析：主业盈利能力整体改善，关注龙头公司转型机会。25H1&Q2 机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25H1 机器人板块 120 家公司主业共实现营收 2888.25 亿元 （同比+13.81%），其中 106 家公司实现盈利，共实现归母净利润 216.18 亿元（同比+13.72%）。25Q2 机器人板块公 司共实现营收 1532.44 亿元（同比+14.65%），其中有 106 家公司实现盈利，共实现归母净利润 113.67 亿元（同比 +6.80%）。分板块来看，散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块相关标的 盈利规模较大且增长稳健。从个股情况看，正裕工业、大业股份、中欣氟材、麦迪科技、埃斯顿、神驰机电、神通科 技 7 家公司 25H1 归母净利润同比增长率超过 100%，25Q2 正裕工业归母净利润同比增长率达到 1133.26%，天准科技 25Q2 实现扭亏为盈，奥比中光、中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技、拓斯达、神通科技、大业股份 6 家公司 25H1 实现扭 亏。

机器人板块标的主业毛利水平持续提升，费用率呈下降趋势。25H1 机器人板块主业平均毛利率为 21.94%（同比 +0.10pct），净利率为 7.48%（同比-0.01pct），期间费用率 7.22%（同比-0.70pct）。25Q2 机器人板块毛利率为 22.19% （同比+0.31pct），净利率为 7.42%（同比-0.55pct），期间费用率 6.65%（同比-0.71pct）。分版块来看，核心零部 件板块盈利能力最强，25H1 毛利率达 22.54%，净利率达 9.31%。本体及总成板块标的主业降本效果凸显，毛利率上升 趋势较为明显，设备板块净利率波动较大，期间费用率最高。从个股情况看，受主业盈利模式影响，25H1 东华测试、 麦迪科技毛利率最高，分别 68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技两家企业净利率超 30%。麦迪科技盈利能力提高明显， 25H1 毛利率提升 54.17pct，净利率提升 51.41pct。

25H1 机器人技术迭代速度加快，电机、减速器等部件边际变化较大。在新材料新技术方面，PEEK 等轻量化材料在特 斯拉 GEN3 等头部机器人产品中应用增加。谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升。摆线针轮 减速器成为减速器重要发展方向，目前已在动易科技和科盟产品中应用。从各部件来看，上半身自由度显著增加，精 细化程度加深，双臂负载能力增强；灵巧手自由度得以提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展，同时腱 绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用；下半身双足平衡性能得以提升，响应速度有所加快，Figure02 已能够实现“盲走垃圾场”，加速进化机器人可实现机器人踢足球；在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由 单体智能向群体智能发展，Figure 已发布首款“双机协作”AI 模型 Helix。整体轻量化、智能化和提升能源使用效率 是机器人发展主旋律。

25H1 机器人商业化进展加速，订单规模显著扩张。25H1 机器人本体订单加速扩张，2025 年 6 月，智元、宇树中标中 国移动亿元机器人订单。25 年 7 月，优必选中标 9051.15 万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金 额最大的采购订单。25 年 8 月，天太机器人与山东未来机器人、港仔机器人集团等签署万台人形机器人战略合作协 议，创下单笔订单数量纪录。同时，机器人产业链协同深化，博众精工子公司具身智能业务累计订单总额已突破人民 币 1 亿元大关。