汽车产业链如何赋能人形机器人产业？

汽车产业链相关企业积极布局人形机器人产业。

1. 汽车产业链赋能人形机器人本体环节

特斯拉、小鹏、广汽集团、长安汽车等主机厂通过自研方式参与人形机器人产业。 特斯拉作为行业先行者推出 Optimus 人形机器人，计划 2025 年进入量产阶段，并 于 2026 年开始大规模量产；小鹏自主研发 AI 机器人 Iron，并已经进入小鹏广州 工厂参与小鹏 P7+车型的生产实训，未来将聚焦工厂生产制造与线下门店等应用 场景；广汽集团于 2024 年底发布自研第三代具身智能人形机器人 GoMate，采用 了行业首创的可变轮足移动结构，具有较强的环境适应能力与地形跨越技巧，预 计 2026 年量产；长安汽车目前正在公开寻源具身智能研发项目供应商，计划投入 超 500 亿布局具身智能领域。 蔚来、吉利汽车、一汽大众等主机厂与本体企业合作，推动人形机器人进入工厂 实训。蔚来汽车与优必选合作，Walker S 进入蔚来第二先进制造基地总装车间进 行实地培训，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装 配及质量检查作业；吉利汽车与优必选合作，引入 Walker S1 在极氪汽车 5G 智慧 工厂内进行全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训；一汽大众与优 必选合作，向其开放位于青岛的“国家级智能制造示范工厂”生产线应用场景， 引入工业版人形机器人 Walker S 开展汽车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零 件转运等工作。 比亚迪、上汽集团、北汽集团等主机厂积极参与人形机器人企业投融资。比亚迪 早在 2023 年就参与了智元机器人的 A+轮融资，布局人形机器人及其供应链；上 汽集团旗下产业资本和私募股权机构也参与智元机器人、逐际动力、诺仕机器人 等企业多轮融资；北汽集团旗下北汽产投多次出手，投资了银河通用、智元机器 人、帕西尼感知等本体和关键零部件企业。

头部主机厂具备算力、资金与人才三重优势，形成跨产业协同效应。算力层面， 技术复用与架构迁移能力构成核心支撑。车企在自动驾驶领域已构建大规模云端 算力平台，覆盖视觉、语言、动作控制的多模态数据处理能力与人形机器人需求 高度重合。这种算力资源可直接支撑机器人环境感知、任务规划等复杂计算，降 低重复建设成本。资金层面，产业资本与研发投入形成持续动能。汽车产业的高 资本属性赋予车企雄厚资金储备，而人形机器人研发需长期投入（涵盖硬件迭代、 数据训练、场景验证等环节）。车企可依托汽车业务稳定现金流，持续为机器人研 发输血，相比传统机器人企业更具风险抵御能力，保障技术攻关期的资金续航。 人才层面，跨学科团队与技术积淀奠定执行基础。车企智能化研发团队规模庞大， 涵盖 AI、机械、电子、软件等多领域人才。这些团队在自动驾驶、智能座舱等场 景中积累的“感知-决策-执行”全栈经验，与人形机器人“环境感知-任务规划-动作 控制”的技术逻辑适配，可直接迁移至机器人研发，缩短技术适配周期。

2. 汽车产业链赋能人形机器人传感器环节

人形机器人所需传感器包括视觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器等，汽车产业 链零部件企业积极参与布局。 视觉传感器领域，速腾聚创、禾赛科技等汽车传感器供应商积极向机器人领域拓 展。速腾聚创：2025 年 1 月举行 AI 机器人全球发布会，发布 Active Camera 解决 方案，实现激光雷达数字信号和摄像头信息的融合，使机器人既能识别精准的三 维环境距离信息，又能感知丰富的视觉语义信息，并发布了面向智能机器人市场 的两款数字化激光雷达新品——E1R 和 Airy。此外，速腾聚创还布局了触觉、灵 巧手等领域的增量零部件技术，触觉方面开发了一款低成本的力传感器 FS-3D， 适用于足式机器人的末端运动控制，将提高双足机器人运动控制的精度；灵巧手 方面发布第二代产品 Papert 2.0，具有 20 自由度，最大负载 5kg，在指尖指腹和手 掌上共有 14 个力传感器。禾赛科技：JT、QT、XT 和 Pandar 系列产品已实现全场 景机器人覆盖，2025 年 8 月的 WRC 世界机器人大会上，集中展示了面向机器人 场景的两大核心产品方案——迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列与新一代车规级 纯固态激光雷达 FTX，并展示了搭载禾赛 JT 系列激光雷达的 Vbot 维他动力首 个智能伴随机器人和星动纪元人形服务机器人星动 Q5。

触觉传感器领域，汉威科技等企业将汽车辅助驾驶传感器方案向人形机器人领域 迁移应用。汉威科技是国内传感器行业龙头企业，在汽车产业链布局了舒适性、 安全性、智能化三大系列汽车传感器解决方案。凭借在柔性压力传感器、柔弹性 应变传感器等领域的技术积累，汉威科技向人形机器人传感器赛道拓展，机器人 指尖触觉传感器产品具备超薄、可拉伸、高贴合的优异特性，能够无缝覆盖于机 器人灵巧手的指腹、关节及手掌表面，实时采集高分辨率的压力分布数据；三维 力触觉传感器可实时检测压力、剪切力的大小和方向，其灵敏度可达 1mN 级别， 相当于感知羽毛轻触的细微变化，为精密装配、安全人机协作等场景提供了重要 的力反馈支持。

嗅觉传感器领域，均胜电子等汽车产业链企业将汽车座舱智能化解决方案迁移应 用在人形机器人领域。作为智能汽车解决方案的重要供应商之一，均胜电子于 2025 年初发布了专为人形机器人设计的嗅觉传感器，该传感器采用 4mm 芯片， 集成了 10000 个垂直纳米管，功耗仅为 240 毫瓦，响应时间在 20 至 60 秒之间。 它能够精确检测到ppb级别的气体浓度，对8种单一气体的识别准确率高达99%， 甚至可以分辨复杂的混合气味。在燃气泄漏预警方面能在 0.1 秒内发出警报，而 在检测食物氧化时仅需 3 秒即可完成。这项技术的应用有望推动环境监测、医疗 诊断和智能机器人领域进入“嗅觉感知”的新时代。

3. 汽车产业链赋能人形机器人执行器环节

人形机器人所需执行器包括旋转执行器、直线执行器、末端执行器等，汽车产业 链零部件企业积极参与布局。 执行器总成领域，三花智控、拓普集团等汽车产业链龙头企业向人形机器人延拓。 三花智控：凭借汽车热管理控制部件的技术能力，向机器人执行器总成延拓。三 花智控重点布局人机器人的机电执行器总成，产品方案包括旋转执行器和直线执 行器，已经成为人形机器人执行器总成领域的重要参与者。拓普集团：凭借汽车 智能化零部件领域的技术积累，向机器人执行器总成延拓。拓普集团在人形机器 人领域的业务主要集中于电驱执行器的研发生产，包括旋转执行器总成和直线执 行器总成，与三花智控同为机器人关节总成领域的主要参与者。

旋转执行器领域，蓝黛科技等凭借汽车力传动零部件和总成的技术能力，向机器 人关节模组延拓。蓝黛科技布局人形机器人旋转执行器，凭借 20 多年汽车传动系 统技术沉淀，打造“机、电、软、控”智能一体化关节模组系列产品。

直线执行器领域，江苏雷利、贝斯特等汽车产业链企业向人形机器人延拓。江苏 雷利：凭借汽车空调微型电机的技术能力，向机器人空心杯电机延拓。江苏雷利 的空心杯电机已具备量产能力，8mm 直径可达 8 万转/分钟转速。贝斯特：凭借汽 车涡轮增压器、线控阀体的技术积累，向机器人丝杠延拓。贝斯特于 2022 年设立 全资子公司开始自主研发直线运动部件，全面布局高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型 丝杠、高精度直线导轨副等直线运动部件，近年来逐步在人形机器人领域得到应 用。

末端执行器领域，鑫宏业、兆威机电等汽车产业链企业向人形机器人延拓。鑫宏 业：凭借汽车高性能电缆的技术能力，向机器人腱绳线缆延拓。鑫宏业主业为新 能源汽车线缆、光伏线缆和工业线缆等领域，目前正聚焦人形机器人线缆的技术 研发与产品迭代，针对机器人关节运动、信号传输、耐弯折等核心需求持续投入， 相关技术方案已完成多轮验证，产品性能逐步优化，整体研发工作按计划稳步推 进。兆威机电：凭借汽车电子领域旋转执行器等技术积累，向机器人灵巧手延拓。 兆威机电于2025年7月发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，外形贴合人体工程学， 核心组件设计寿命超 1 万小时，全链路安全保护机制；此外还打造了场景化产品 矩阵，全驱动方案具有高灵活、柔顺控制等特点，适用于工业场景；欠驱动方案 则具备高负载、强抓力等优势，适配服务机器人领域。

4. 汽车产业链赋能人形机器人材料环节

人形机器人所需的外壳与躯干材料环节，汽车产业链零部件企业积极参与布局。 明泰铝业凭借汽车车身铝合金轻量化材料领域的技术积累，向人形机器人外壳铝 合金轻量化材料迁移应用。人形机器人的外壳材料对本体的功能性和性能表现产 生重要影响，汽车产业链的材料供应商具备成熟的新材料技术布局，助力人形机 器人外壳材料行业发展。明泰铝业将在汽车领域积累的铝合金材料经验沿用至人 形机器人领域，使人形机器人外壳具备轻量化、抗腐蚀和高导热性等优秀性能表 现，目前已有全铝立柱机器人本体（包含立柱、大臂、小臂）、无人机屏蔽罩、散 热器铝材、软包电池铝箔等产品陆续供应市场。 金发科技凭借汽车内外饰与结构件高性能材料领域的技术积累，向人形机器人外 壳特种塑料迁移应用。金发科技聚焦高性能塑料材料，是国内唯一一家具备新能 源汽车复合材料电池底护板完整产业链的厂家。目前金发科技在人形机器人高性 能材料方面积极拓展，拥有自主研发的 PEEK 聚合及改性技术，并依托汽车行业 的技术积累与供应链协同优势，与下游客户展开材料联合开发合作，部分客户已 实现材料批量供应。