自动驾驶政策及落地进展如何？

Robotaxi+机器人产业趋势愈发清晰，汽零估值中 枢有望提升。

1. 智驾政策逐步成熟，行业逐步走上正轨

政策不断成熟，Robotaxi 落地稳步推进。我国关于 Robotaxi 的政策目前处 于不断成熟的阶段，在 2022 年以前，政策核心目标是加强无人驾驶道路测试的 推进，但关于量产与商业化的详细规则未清晰定义。2023 年之后，政策端积极放 开，除了扩大路测城市和区域范围，还向技术较为成熟的企业发放试运营牌照和 全无人牌照。随着政策的不断放开，Robotaxi 的发展有望迎来加速期。

高级别自动驾驶车型准入政策落地，且事故责任划分规则得到初步明确。 2023 年 11 月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工 作的通知》（以下简称《准入通知》），意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到 较充分验证，其在量产和销售上已获得政策允许。同时《准入通知》对事故责任 划分规则也做了初步明确，其要求汽车生产企业和使用主体组成联合体申报，使 用主体若从事运输经营，则需要具备运输经营资质，并要求各方签署协议明确权 责划分，根据实情判定主责方并支持主责方向其他方追偿。

《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》明确自动驾驶汽车载客经营活动 标准，Robotaxi 商业化运营规则逐步细化。2023 年 12 月，交通部发布《自动驾 驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《服务指南》），明确定义了使用自 动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务 的行业规范，其主要针对现阶段 robotaxi 服务运营商在全国范围内使用量产车型 开展规模化商业运营时应达到的安全标准。《服务指南》规定从事道路货物运输经 营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员：从事出租汽车客运的有条件自动驾驶 汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备 1 名安全员；从事出租汽车客运的完全自动 驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时 可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于 1:3。

2. 国内 Robotaxi 多点开花，行业处于突破前夜

地方性政策有序推进场景开放，国内 Robotaxi 多点开花。截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中深圳、上海、江苏、杭 州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景。北京、上海、 广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，国内 Robotaxi 呈 现多点开花态势。

技术的逐步成熟助推 Robotaxi 实现量变，2030 年其全球市场规模有望超过 8000 亿美元。我们认为当前 Robotaxi 在技术方面逐步成熟，主要体现在智驾算 法以及整车执行端的进步：（1）算法方面，以特斯拉为主的主机厂开始采用端到 端的智驾模型，其在解决 corner case 上进入了高效经济的路径，端到端有望成 为智驾从“可用”走向“好用”的正式拐点。我们认为长期来看，智驾算法的表 现或将使得 Robotaxi 的安全度快速提升；（2）执行层面，当前线控底盘技术逐步 实现突破，且整车厂也在逐步开放线控底盘的接口，自动驾驶技术公司有更多机 会在前期研发测试环节更加深度参与整车层面的优化调整，使得智驾算法与整车 硬件层面实现更加流畅的配合。综合来看，我们认为 Robotaxi 市场规模仍有较大 的提升空间，根据如祺出行招股说明书，全球 Robotaxi 的市场空间有望在 2030 年达到 8349 亿元。

Robotaxi 国内渗透率提升空间巨大，市场规模有望在 2030 年达到 3500 亿 元。当前 Robotaxi 仍处于发展早期，其主要在划定区域低速运营，且需要对车辆 驾驶环境进行定位，随着智驾技术的进步，其有望在交通环境复杂的城市实现正 常运营。同时随着政策的进一步规范，以及消费者接受程度的提高，国内 Robotaxi 对网约车、出租车的市场渗透率有望于 2030 年达到 55%，其市场规模也有望达 到 3500 亿元。

国内 Robotaxi 玩家众多，以原互联网企业发展最快。从国内的 Robotaxi 的 发展来看，主要有三类玩家： （1） 原互联网企业：以百度 Apollo、文远知行 WeRide、小马智行 PonyPilot+等为代表，其主要专注于自动驾驶的技术以及由此衍生的 新市场，在运营模式上多采用 B2C 模式的服务； （2） 车企：以特斯拉（国内尚未落地）为代表，其主要专注于通过 Robotaxi 增加搭载相应技术车型的销量以及对应智驾系统的销量； （3） 出行平台企业：以曹操出行、滴滴、如祺出行等为代表，其主要专注 于满足用户的 Robotaxi 出行服务，在运营模式上多采用较轻资产的 出行即服务模式。 萝卜快跑订单量全球领先，有望率先实现盈亏平衡。根据百度 2024 年第一 季度财报，萝卜快跑平台累计订单已超过 600 万单，本季度订单量 82.6 万单，同 比增长 25%，在行业内处于领先地位。在 5 月 15 日的百度 Apollo Day 上，百度 Apollo 发布了全球首个支持 L4 级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型 Apollo ADFM，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格 20.46 万元的萝 卜快跑第六代无人车，且百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“我们的目标是到 2024 年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在 2025 年全面进入盈利期。”根据 如祺出行招股说明书，Robotaxi 出行服务成本有望于 2026 年降至有人驾驶出租 车/网约车水平，行业盈利能力也有望快速改善。

L4 级 Robotaxi 车型快速迭代，代际车型成本大幅下降。以萝卜快跑为例， 其共有 6 代车型，第一代为与宝马合作的车型，于 2013 年推出；第二代为与奇 瑞、比亚迪、北汽合作的车型，于 2016 年年初上市；第三代为与林肯合作的车 型，于 2017 年推出；第四代为与红旗合作的车型，于 2018 年推出；第五代为与 北汽极狐、广汽埃安、威马合作的车型，于 2021 年推出；第六代车型由百度与 江铃新能源合作开发，成本仅为 20.46 万，于 2024 年推出。随着供应链的成熟 以及技术的进步，其成本目前正处于快速下降阶段，其第五代车型成本大约为 48 万元，相较于第四代车型下降了大约一半，第六代车型相较于第五代车型成本又 下降了 60%左右。且随着萝卜快跑无人车自动运营网络完成建设，其营运成本将 降低 30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，其服务成本将降低 80%。

出于安全冗余考虑，Robotaxi 硬件配置较为丰富。由于 Robotaxi 属于 L4 级别自动驾驶，其对安全冗余有较大的要求，萝卜快跑第六代车型颐驰 06 拥有 1200TOPS 双 AI 多核芯片，以及 7 类 38 个车外传感器（包括激光雷达）， 在感 知、计算、高精度定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G、电源等十个领 域的冗余设计全面应用了“百度 Apollo ADFM 大模型+硬件产品+安全架构”的方 案。据上观新闻，目前国内 Robotaxi 的出险率约为司机的 1/14，特别是在数据处 理和精确度方面，Robotaxi 较人类司机更具优势。

上中下游齐发力，助力国内 Robotaxi 加速实现商业化。Robotaxi 所涉及产 业链较长，从上中下游来看： （1） 上游主要为智能汽车基础技术层：Robotaxi 的上游主要为包括自动驾 驶和整车制造两个层面技术的相关产业链，其有望随着国内智能网联 汽车的发展而不断升级。未来 L4 级别自动驾驶落地需要具备全域集 中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，随着基础 技术的逐步完善以及量产成本的逐步下降，据罗兰贝格预计，对应的 核心硬件以及全新的整车架构有望于 2027-2028 年前后逐步成熟； （2） 中游主要为造车企业以及互联网造车势力：中游的造车势力主要决定 了 Robotaxi 的能力，其瓶颈主要体现在整车架构以及智驾算法方面。 整车架构方面，当前行业先行者正加速推进 Robotaxi 前装量产落地， 除了成本的下降之外，其有望在整车电子电气架构、芯片算力、网络 架构等方面实现升级，以支持更多不限定、复杂场景的应用。智驾算 法方面，当前行业逐步向端到端方案升级，国内头部乘用车自动驾驶 企业已经公开端到端自动驾驶方案在 2024-2025 年上车的规划，端到 端模型的成熟，有望实现 L4 自动驾驶功能的完全落地； （3） 下游主要为 Robotaxi 运营平台以及相关服务方：下游是 Robotaxi 运营相关的生态技术支撑，其可加速将中游自动驾驶技术实现商业化 落地，随着政策的支持以及 Robotaxi 运营成本的下降，下游市场有 望实现加速发展。