自动驾驶市场规模、渗透率、政策与系统介绍

中国自动驾驶市场规模速快速发展。

在新能源汽车渗透率不断提高，叠加自动驾驶技术不断进步以及应用场景持续拓 展的背景下，2024年全球自动驾驶市场规模预计为2,074亿美元，同比增长31.0%， 并预计到2027年全球市场将增长至6,586亿美元，2024-2027 CAGR为47.0%。 中国积极发展智能网联汽车，自动驾驶市场正处于高速发展阶段。根据中商产业 研究院报告，2023年中国自动驾驶市场规模已超越3,300亿人民币。预测到2027年 将增长至7,915亿元人民币，2023-2027 CAGR为24.4%。

在软硬件加速突破、消费者需求提升等因素驱动下，车企推出了一系列高度智能化的车 型。L2智能化功能逐渐成为汽车标配。根据智研咨询，2020年中国L2辅助驾驶乘用车渗 透率仅15%，到2024年提升至51%，在售新车L3和L4渗透率分别为20%和11%。未来随着自 动驾驶技术进一步成熟和零部件成本下降，自动驾驶渗透率有望持续提高。 根据文远知行（WRD US）招股书，2025年中国L2/L3自动驶市场规模约130亿美元，预计 到2030年将增长至580亿美元，CAGR 34%。整体自动驾驶市场规模增长CAGR为85%。

自动驾驶并非仅靠技术进步和需求提升就能落实，还需要政策、法规等的配套支持。中国政 策高度重视自动驾驶/无人驾驶行业的发展，出台了一系列有利于行业发展的政策。根据工信 部的《智能网联汽车技术路线图2.0》，到2035年，各类网联式自动驾驶车辆将广泛运行。

自动驾驶通过感知、决策、执行三个层面的高效配合实现，类似于智能驾驶系统的 “眼-脑-手”核心链条，三者协同支撑车辆从“被动响应”到“主动智能响应”的跨 越。 感知系统 - 负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集和处理，起着 类似人类的眼睛和耳朵的作用，是实现自动驾驶的前提条件。感知层的硬件矩阵包括 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等车载传感器。 决策系统 - 是“思考策略”的核心，相当于自动驾驶汽车的大脑，负责路径规划和 导航。结合从感知模块中获取的道路结构信息、实时交通信息、障碍物信息和车主自 身状态信息等，决策规划系统对当前环境做出分析，然后整合地图、定位、算法生成 等对控制执行模块下达指令。

执行层 - 接收感知层和决策层的信号，负责汽车的加速、刹车和转向等，相当于自 动驾驶汽车的手脚，是控制车辆的载体。执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础， 车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接，并能够按照决策系统发出的总 线指令精确地控制加速程度、制动程度、转向幅度、灯光控制等驾驶动作，以实现车 辆的自主驾驶。执行层的核心组件包括电子制动、电子驱动及电子转向三部分构成。 目前决定自动驾驶性能的主要是感知层和决策层。感知设备决定自动驾驶可视范围和 精度，芯片算力、软件算法决定了车辆响应速度和决策能力。