Robotaxi内涵、优势、发展历史、生态、商业模式及市场规模如何？

Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、 导航和决策

1.Robotaxi内涵：提供L4-L5智驾服务

L4和L5都是指完全不需要驾驶员的情况，区别在于运行范围是否有限制，L4需要限制在特定路线下行驶，例如港口矿区、物 流配送最后一公里无人配送车、干线物流重卡、特定路线的自动出租车等。L5指的是全自动驾驶，车辆可以处理所有工况， 人类成为完全的乘客，车上甚至不需要方向盘。

Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、 导航和决策。目前的Robotaxi还属于L4阶段，需要在特定路线下行驶，最终的形态是L5完全自动驾驶。从L4级别自动驾驶 的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车，是L4自动驾驶最有想象力的市场。

2.多重优势打开Robotaxi未来空间

Robotaxi能够显著提高交通安全性。根据公安部数据，超过90%的交通事故是人为原因造成的。Robotaxi的实际运营表现在 特定场景下超越了人类，特别是在数据处理和精确度方面。根据Cruise统计，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作为主要肇事 方的碰撞率能降低94%，作为伤员的碰撞率降低74%。 Robotaxi稳态价格更低。目前Robotaxi的运营成本（4.5元/km）高于有人驾驶出租车和网约车（1.8元/km），主要是由于 昂贵的硬件、软件、安全员，但随着技术的不断进步、运营效率的提升以及规模不断扩大，Robotaxi成本有望持续下降，根 据Frost & Sullivan预测，到2026年Robotaxi单价将与出租车持平，26年之后将低于出租车价格。

Robotaxi用户体验更好。根据DT研究院调研，Robotaxi在价格、乘坐体验、安全性、接单效率、出行效率等方面比出租车 和网约车更好，乘客也不用担心拒载、司机搭讪、抢劫、绕路等问题。 7月，萝卜快跑乘客满意度高达4.9分，5分好评占比94.19%。将近56.9%的民众对Robotaxi及无人驾驶持乐观态度。

3.Robotaxi发展历史

2015-2018增长期：2009年Google启动了无人驾驶项目的研究，此后Robotaxi初创团队开始密集涌现，例如Cruise （2013）、百度（2015）、图森未来（2015）、小马智行（2016）、AutoX（2016）、文远知行（2017）等。  2019-2020调整期：经过市场一段时间检验后，发现Robotaxi技术难度高、商业闭环难以形成，导致投融资活跃度大幅下 降，Drive.ai、Starsky Robotics等公司相继倒闭，Momenta、文远知行等发展和融资活动放缓。  2020-2021二次增长期：造车新势力的智能化车型陆续上市，激光雷达、大算力平台开始应用，Robotaxi公司延伸能力边 界、探索商业化落地路径，行业再度活跃。  2022-2024H1二次调整期：随着国际经济环境下行，资本市场投资收紧，初创公司数量大幅减少，Argo AI（2022，福特 &大众）、Embark（2023，自动驾驶卡车独角兽）、Ghost（2024，Open AI）、Motional（2024，现代&安波福）等 公司相继倒闭，图森未来美股退市（2024）。

4.Robotaxi的生态

生态：Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。 技术：即Robotaxi自动驾驶技术，处于生态核心地位，致力于L4及高阶自动驾驶技术算法的更迭与研究。 整车：即整车制造厂，向自动驾驶技术厂商提供车型进行无人驾驶改装。 平台：即运营平台，是实现Robotaxi商业化落地的关键一环，优秀的运营平台可以调动已有资源，在宣传、用户体验上不断优 化，帮助Robotaxi商业化运营。

5.Robotaxi的商业模式

商业模式：Robotaxi的商业模式分为B2C传统车队运营和C2C共享网约车模式。B2C模式：通过自产或采购外部车辆，并对其进行智能化改装，然后投入运营。这种方式通过赚取运营价差来盈利，同时采 集的无人驾驶数据用于改进他们自己的算法，需要承担车辆的维护成本和折旧影响。目前大部分厂商采取这种模式。  C2C模式：轻资产的出行即服务（MaaS），通过赚取佣金来盈利，车主可以从所赚的钱中提取佣金。由主机厂主导的模式 可以实现车辆的自产、自销和自采集的完整数据闭环。有利于自动驾驶算法的迭代，并实现更好、更便宜的自动驾驶服务， 进而提高自身的用户黏性和盈利能力。仅少部分厂商采取这种模式，如特斯拉。

6.Robotaxi市场规模

根据Frost&Sullivan预测，随着技术进步、政策有利及成本降低，Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，预计到2030 年Robotaxi将在全球范围内广泛采用，届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。 预计到2030年，中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%，到2035年 将分别达1.6万亿/3.2万亿元， 30-35年CAGR分别为27.4%/31%。