鼎智科技经营亮点在哪？

核心技术国际先进，人形机器人助力产品放量。

1.重视研发，技术实力强劲

技术先进性提供产品质量保证。公司自成立以来一直专注于精密运动控制系列产品 的研究与创新，已成功研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术等多项核心技术，并积极 推动技术成果转化，使得上述核心技术在线性执行器、直流电机、音圈电机等产品中得 到成功应用，电机控制精度、传动效率及使用寿命等性能得到持续提升，为公司精密运 动控制产品的高效、高质生产提供了技术保证。

核心产品国际先进。公司先后研发了线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音 圈电机及其组件等系列产品，并通过了欧盟 CE、欧盟 RoHs、REACH 等国际资质认证， 目前，公司产品被广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器 人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域，满足了下游客户对精准运动控制的需 求。公司产品定位于中高端微特电机领域，核心产品线性执行器主要技术指标、性能媲 美国际领先企业美国海顿，新研发产品音圈电机对标英国 Geeplus，并实现国产替代， 产品行业领先，具备核心竞争力。 ①在线性执行器领域，公司形成了丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术、丝杆与电机 直连一体技术等一系列核心技术,线性执行器产品主要指标均可以与行业内领先企业美 国海顿相媲美，保证线性执行器产品的高效、高质生产，在行业内实现技术领先。目前 应用于医疗器械及工业自动化等领域的线性执行器市场对产品的技术指标以及稳定性 指标要求较高，市场上除美国海顿外暂无其他直接竞争的大型企业。

②在音圈电机领域，公司音圈电机产品具备动态响应<20ms，行程 7.7mm、迟滞 力<40mN、摩擦力<50mN、寿命>3000 万次等技术指标，与英国 Geeplus 产品性能相 当。公司音圈电机为新研发产品，主要配套于迈瑞医疗的有创呼吸机，产品对标国外品 牌英国 Geeplus。2020 年公司通过迈瑞医疗产品验证后已正式实现量产并对迈瑞医疗 批量供货，实现了对英国 Geeplus 的国产替代，打破国外垄断，是国内为数不多具备 音圈电机自制能力的企业。 核心零部件自主可控。核心零部件是微特电机的重要组成部分。公司自成立以来， 高度重视核心零部件的生产与研发，实现了微特电机产品的核心零部件自主可控，成为 在全球线性执行器产品领域内，包括美国海顿在内的较少数具备丝杆部件和螺母部件独 立生产能力的企业，在国内同行业企业内模式较为创新，技术能力较为突出。其中：

①在丝杆方面，公司独立设计 T 型丝杆的牙形及滚压轮，采用国际先进滚压设备和 生产工艺，产品表面光洁度 Ra＜0.2，导程精度±0.002mm，行程误差＜ 0.1mm@300mm，具有良好的丝杆精度、光洁度及传动效率；公司自主研发的丝杆校 直机构及测量系统可实现 T 型丝杆的自动校直，产品直线度可达 0.02mm 以下 @300mm，成为国内较早采用该技术工艺的丝杆电机厂家。 ②在螺母方面，为配合 T 型丝杆的传动，公司采用自主研发的材料配方和自主设计 的模芯牙形及独特的脱模装臵，实现产品外形和传动螺纹一体注塑成型，配合精度较高、 产品一致性良好，与丝杆配合使用背隙可达 0.01mm 以内，传动寿命可达 500 万次以 上，具有良好的传动精度、传动效率及寿命。 ③在齿轮箱方面，目前微型精密行星齿轮基本由国外企业垄断，尤其是在高速精密 行星齿轮领域，国内厂家更是较少参与。公司选用高端加工测量设备和先进的齿轮设计 软件，自主研发并生产的微型齿轮箱在 2 万转高速工况下，可实现低噪音、低背隙、高 精度的运行效果。

在生产工艺方面，公司通过多年的技术沉淀和经验积累，结合行业标准以及质量规 范要求，对精密运动控制产品的生产工艺进行了持续的研发和创新，不断优化生产工艺， 持续提高产品综合性能。在丝杆生产过程中，公司自主研发丝杆矫直工艺，实现 T 型丝 杆的自动校直；在转子加工过程中，公司自主研发转子自动涂胶工艺，替代了传统的 3M 粉涂覆工艺，实现产品质量和生产效率的大幅提升；在丝杆步进电机推力测试和数 据采集过程中，公司自主研发丝杆步进电机的推力测试装臵和数据采集系统，实现了电 机推力产线全检及数据采集，提升了产品质量和生产效率。 在生产管理方面，公司以智能化+定制化相结合的生产模式，坚持 24 小时快速响 应机制，最快可于一周内完成产品生产及交付，并形成了“多品种、小批量、定制化”的 产品特点。公司基于客户订单要求和生产线生产状况，编制生产计划，严格按照生产计 划领料、投料、生产、入库，并通过专用生产线和共用生产线的组合切换提升生产效率。 同时，公司为保证产品一致性和生产效率，设备主要采用行业内国际高端设备，主要品 牌包括 STAR、TSUGAMI、XKNC、GF、TOYO、NACHI 等，设备设计制造商来自德 国、瑞士、日本、澳大利亚等高端设备制造发达的国家。此外，公司依托现有智能车间 平台，积极开拓符合公司实际需求的生产模式。当前公司采用计算机辅助制造系统 （CAM）实现制造过程和生产设备互联，通过 SAP、半自动 APS 模块确定车间作业计 划，实现生产作业调度，实现了生产部分流程的智能化。

高综合性价比的定制化精密运动控制解决方案是公司核心竞争力与自身壁垒。公司 自成立以来一直专注于精密运动控制系列产品的设计、研发、生产与销售，积累了丰富 的定制化开发经验，可根据客户的不同需求，为客户提供适配的运动控制解决方案。目 前，公司已形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，能够满足客户在运动方式、转速要 求、产品尺寸等多维度的不同需求。同时，为简化客户装配流程，提高微特电机产品的 性能稳定性，公司可为客户提供包括精密齿轮箱、编码器等具有综合功能的微特电机配 套组件及模组产品，帮助客户减少生产流程，提高产品附加值。 作为高新技术企业，公司依托前述在产品、零部件、工艺流程等方面的创新能力积 淀，公司获评国家级“专精特新小巨人企业”、江苏省“专精特新小巨人企业（制造类）”， 内部研发机构取得常州市智能驱控组件工程技术研究中心认定；同时，公司基于前述技 术创新持续开展知识产权保护工作。截至 2023 年半年报，公司已获得授权专利 104 件 以及 1 件软件著作，其中发明 9 件，实用新型 95 件，为公司创新技术的不断产业化 输出奠定技术储备基础。

公司重视研发，研发人员占比高于同行，研发费用持续增长。2022 年，公司研发 人员数量 47 人，占所有员工比重的 21.27%，高于同行可比公司平均值。2018-2022年，公司研发费用逐年增长，年复合增长率 40.58%，其中 2021 年研发费用较高主要 系公司对研发人员进行了股权激励，产生了 539.26 万元的股份支付费用。

2. 客户高度认可，迈瑞合作加深

优质客户高度认可，全球范围内口碑良好。①从产品竞争力上来看：公司生产的线 性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩 国三星等国内外知名企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈 瑞医疗呼吸机中批量应用；混合式步进电机、直流电机产品受到了万孚生物、三诺生物、 美国 Adaptas、意大利 SERVO 等客户认可。目前，公司已与多家国内外知名医疗器 械和工业自动化企业建立了稳定的合作关系，先后荣获迈瑞医疗抗疫突出贡献奖、优利 特最佳合作伙伴奖、万孚生物卓越质量奖、帝迈生物优秀供应商奖等奖项。 ②从质量保证上来看，微特电机满足各国认证标准是得到客户初步认可的先决条 件，也是在相关市场进行销售的准入要求。目前，公司建立了安全管理体系，主要产品 通过了欧盟 CE、欧盟 RoHs、REACH 等国际资质认证，不断推动公司产品在全球范 围推广应用，覆盖美国、德国、意大利、韩国、瑞典、以色列等发达国家市场。 ③从营销网络来看，经过多年的经营，公司逐步在国内外建立了较为完善的营销网 络，公司总部设立于江苏常州，在深圳设有办事处，在美国、韩国设有子公司，可覆盖 华东区域、华南区域、北美地区、亚太地区、欧洲地区，形成了广泛且稳定的销售服务 网络。此外，经销商遍布国内外多座城市，可对直销未覆盖区域提供必要补充，有利于 公司业务进一步扩大。

2023 年 4 月，公司与迈瑞医疗签订战略合作协议。迈瑞医疗是全球领先的医疗器 械以及解决方案供应商，2020 年公司音圈电机被应用于迈瑞医疗的有创呼吸机产品， 成功进入迈瑞供应链系统。此次合作协议的签订将推动双方在音圈电机领域进行深度合 作、优势资源互补，预计为公司业务提供持续增长点。

3.公司核心零部件自制，盈利水平高且稳定

自制核心零部件降低生产成本，定位高端市场提高产品议价权。①在生产环节，公 司线性执行器产品核心零部件为丝杆及螺母，近年来，公司已掌握丝杆及螺母自制工艺， 成为在全球线性执行器产品领域内较少数具备丝杆部件和螺母部件独立生产能力的企 业，2022 年前三季度自制丝杆及螺母占比均达 90%以上。通过核心零部件的自制，公 司在保证产品技术工艺与品质的同时，使得产品生产成本降低，降低外购材料成本上涨 的风险。②在销售环节，公司基于自身产品技术工艺的先进性、高综合性价比，加之下 游终端客户对公司产品销售端售价的敏感性较低，使得公司具备良好的产品议价能力， 在与下游客户协商产品销售价格时，会充分考量原材料端波动因素，以保证自身产品的 毛利水平。

公司盈利能力和营运能力均较强。①2022 年，公司销售毛利率 55.39%，销售净利 率 31.67%，ROE 为 53.06%，均高于可比公司，可见公司盈利能力处于行业上游。公 司毛利率显著高于同行业可比公司，主要系同行业可比公司聚焦的产品种类及结构与公司有较大差异，公司的线性执行器产品定位于高端市场，目前市场上有竞争力的企业较 少，因此公司线性执行器产品定价较高，毛利率较高。②资本结构方面，公司 2022 年 资产负债率为 26.69%，低于可比公司。③偿债能力方面，公司 2022 年流动比率大于 1， 高于可比公司。④营运能力方面，公司存货周转速度和应收账款周转速度均处于前列， 说明公司收账速度快，变现能力强，平均收账期短，坏账损失少，资产流动快。

4.受益于人形机器人蓝海，行星滚柱丝杠及空心杯电机前景广阔

人形机器人千亿市场规模。据中国电子学会编写的《中国机器人产业发展报告 （2022 年）》显示，2017-2021 年全球服务机器人市场规模从 66 亿美元增长至 172 亿 美元，年复合增长率为 27.06%，预计 2024 年全球服务机器人市场规模将达 290 亿美 元，2021-2024 年复合增长率为 19.02%。据 Precedence research 预测，全球人形机 器人市场规模将从 2022 年的 16.2 亿美元提升至 2032 年的 286.6 亿美元，年复合增长 率 33.28%。

以特斯拉在 2022 AI Day 发布的 Optimus 为例，人形机器人主要由芯片、电池包 模组、执行器和灵巧手组成。

行星滚柱丝杠生产难度大，公司已获里程碑式成果。据机器人大讲堂微信公众号， 7 月 20 日特斯拉财报电话会议上，执行器正式被马斯克确定为人形机器人关键零部件。 据马斯克介绍，当前限制特斯拉 Optimus 产能提升的主要原因是缺乏现成的执行器。而 执行器量产难题非常有可能集中在执行器的细分部件行星滚柱丝杠上。当前，国外已有 多家公司具备制造多种结构形式行星滚柱丝杠的能力，如德国 LTK、瑞士 Rollvis、英国 Power Jacks、瑞典 SKF、美国 Moog 和 Exlar 以及日本 NSK 等。而国内对行星滚柱丝 杠的设计及研制尚处于起步阶段，西北工业大学、华中科技大学、北京航空航天大学、 南京理工大学、哈尔滨理工大学正在推进相关研究，航天一院 18 所、汉中宏峰机械厂 和扬州众孚传动科技有限公司对部分结构形式的产品进行了试制，但是国内研制的行星 滚柱丝杠种类和型号少，不能批量化生产，产品的一致性差，且研制的产品性能比国外 的产品差距较大。目前，公司在微型行星滚柱丝杆的研发上已有里程碑式达成（已完成 行星滚柱丝杆零部件研发并送样客户，成套行星滚柱丝杆在研发阶段），行星滚柱丝杆 有望为公司带来新的业绩增长点。

空心杯电机国产化率低，公司具备量产能力。特斯拉 Optimus 手部关节由空心杯 电机+螺纹丝杠+精密行星齿轮箱+编码器组成。空心杯电机结构紧凑、能量密度高、功 率低，完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求，从而满足手部运动的 快速响应。当前，空心杯全球竞争格局高度集中，Faulhaber、Maxon、Portescap 和 Allied Motion Technologies 四家顶级制造商占据了市场份额的 65%以上。受制于大批 量生产的核心工艺，国内企业主要采用手工绕线的方式生产，因此在生产效率、产品寿 命、精度方面相较海外厂商仍存在一定的技术差距。近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟 创电气为主的国内企业也在不断进步，依托国产企业降本能力，有望在机器人细分市场 取得相应进展。目前，鼎智科技已具备空心杯电机量产能力，可自产减速箱，整套产品 具备较强竞争力（掌握减速箱核心技术，自研产品处于样机和测试阶段，空心杯电机+ 减速箱配套产品国内领先）。此外，公司自研空心杯电机绕线设备，可实现空心杯电机 全自动批量生产。由于核心工艺及设备自研，公司的空心杯电机产能建设周期较短，可 以快速满足批量订单，目前公司空心杯电机处于中小批量供货阶段。

2030年人形机器人用行星滚柱丝杠和空心杯电机市场空间有望分别达 112亿元/62 亿元。①据 wind 援引联合国对全球人口的中性预测，2023/2025/2030 年全球人口分别 达到 80.32 亿/81.84 亿/85.48 亿。②参考 2010-2017 年全球电动车销量相对于人口的 渗透率变化，并结合工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》所提出的“2025 年实现批量生产”，我们假设 2023/2025/2030 年人形机器人相对于人口的渗透率分别为 0.00001%/0.0003%/0.013%，对应的人形机器人的当年销量分别为 0.08 万台/2.46 万 台/111.13 万台。③参考宇数科技 2023 年发布的 H1 人形机器人价格大约为 9 万美元， 我们假设 2023 年人形机器人价格约 65 万元，要达到马斯克提出的单台机器人低于 2 万美元的售价，价格需要降低 70%以上。加之目前人形机器人尚未量产，2025 年量产 后降本速度预计更快。因此我们假设人形机器人单台价格在 23-25 年以-15%的复合增 速下降， 25-30 年以-20%的复合增速下降。对应算出人形机器人市场规模在 2023/2025/2030 年分别为 5.22 亿元/115.31 亿元/1710.15 亿元。

进一步地，④参考因时机器人对 Optimus 的解读，假设人形机器人每个灵巧手用 6 个空心杯电机，一台人形机器人的 2 个灵巧手即用 12 个空心杯电机。由于空心杯电机 和行星滚柱丝杠国产化均处于起步阶段，量产难度较大，故我们假设这两种产品的价格 降幅低于人形机器人的价格降幅。按照单个空心杯电机价格在 2023/2025/2030 年分别 为 1300 元/1053 元/467.2 元计算（即 23-25 年以-10%的复合增速降价，25-30 年以-15% 的复合增速降价），2023/2025/2030 年人形机器人用空心杯市场空间分别为 0.13 亿元 /3.10 亿元/62.31 亿元。⑤参考前瞻产业研究院数据，假设单个人形机器人用 14 个行星 滚柱丝杠，按照单个行星滚柱丝杠价格在 2023/2025/2030 年分别为 2000 元/1620 元 /718.8 元计算（即 23-25 年以-10%的复合增速降价，25-30 年以-15%的复合增速降价）， 2023/2025/2030 年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间分别为 0.22 亿元/5.57 亿元 /111.83 亿元。