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鼎智科技研究报告：微特电机厉兵秣马，人形机器人待势乘时。微特电机“小巨人”企业，深耕精密制造领域 15 年。 公司历史：创始人丁泉军自 1993 年就致力于控制类电机的开发和制 造，2008 年成立鼎智机电，管理团队多为技术出身。2019 年江苏雷利 取得公司 70%股权成为控股股东，发挥协同效应。

主要产品：微特电机+配件一体化发展，提供定制化精密运动控制解决 方案，包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等。

业绩表现：2023 年 H1 公司实现营收 1.95 亿元，同比增长 22.19%；归 母净利润 0.54 亿元，同比下降 0.59%。其中，线性执行器收入占营收比 重 39%。人工智能赋能下，人形机器人落地速度加快，线性执行器应用 场景或被逐步拓宽，公司有望实现量利齐升。

市场空间广阔，致力于高端工业自动化及医疗器械领域，毛利率高达 51%。

市场规模及公司定位：微特电机主要应用于控制系统，实现能量或信号 的传递和转换。据华经产业研究院预测，2023 年国内微特电机市场规模 约 1610.4 亿元，19-23 年 CAGR 为 13.82%，其中信息处理及家电行业占 比约 55%。公司立足中高端，以工业自动化和医疗行业为主，23H1 毛 利率 51%。

工业自动化：我们预计 2025 年我国工业自动化市场规模有望达到 3085.3 亿元，微特电机作为机械传动的重要元件，整体出货将受益工业 自动化发展。

医疗器械：医疗器械为传统国内万亿市场，供应链管理严格，进入壁垒 高。截至 2022 年公司已绑定迈瑞医疗、西安天隆、达安医疗器械等终 端客户。疫情影响减弱后，公司短期收入承压，长期仍受益于医疗器械 国产化。

人形机器人奇点时刻，丝杠+空心杯+精密行星减速器拓增量。

丝杠：丝杠是人形机器人直线关节的核心零件。公司已成功研发 T 型丝 杆滚轧技术，自研丝杠性能接近海外龙头厂商，具备先发优势。我们预 计 2024-2030 年 全 球 滚 珠 丝 杠 及 行 星 滚 柱 丝 杠 CAGR 为 14.95%/39.16%，公司有望充分受益行业发展红利。

空心杯电机+精密行星减速器：空心杯电机在人形机器人灵巧手中价值 量占比高。公司持续推进自研高性能空心杯电机及配套减速器，多项核 心技术有望助力公司获取更多市场份额。

原料自制+高端化布局策略助力公司获取更高利润。

公司积极推进原材料自制获得更高毛利。公司在成本控制上同时发力上 游生产和终端销售环节，推进原材料自制、寻找对终端售价变动敏感性 较低的客户。自制策略效果显著，公司利润率持续领跑同行。

聚焦高端市场，产品议价力强，销售壁垒较高。公司定位高端市场，技 术、客户资源储备丰富，技术壁垒、销售壁垒较高。产品竞争优势明 显，对下游议价能力较强。