微特电机工作原理、市场规模及需求情况如何？

下游小型化需求推动下，向多领域、定制化发展。

1、微特电机可实现机电信号或能量的检测、解算、放大等功能

微特电机一般是指功率在 750 瓦以下，机座外径不大于 160mm 或中心高不大 于 90mm 的电机，是典型的机电一体化产品。按照定制化程度划分，微特电机可分 为标准化微特电机和定制化微特电机；按照功用划分，可分为控制微特电机、驱动 微特电机和电源微特电机。 微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行 或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。 微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品，早期多应用于军事装备和自动控 制系统，随着科学技术的发展和人们生活需求的不断增长，已扩展到家用电器、汽 车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域，并在满足下游 应用领域标准化微特电机需求的基础上，出现了多样的定制化微特电机产品。

公司主要产品中线性执行器（丝杆步进电机）、混合式步进电机属于步进电机， 音圈电机属于直线电机，直流有槽电机、直流无槽电机属于直流电机。

2、市场规模：2030年全球微特电机市场规模预计达561亿美元

随着全球制造业工业自动化程度不断加深以及医疗器械行业不断发展，全球微 特电机行业呈现出稳步发展态势。据 Allied Market Research 数据，2020 年全球微特 电机行业市场规模已经达到365亿美元，预计到2030年市场规模将增至561亿美元。 国内微特电机行业经过 70 余年的发展，在技术水平、产品性能、规格种类、生 产规模等方面都取得了很大的进步，并自主研发了高精度步进电机、直流无刷电机 等系列机型，到 2020 年我国微特电机产量达 139 亿台，市场规模从 2018 年的 1,024.1 亿元增长至 2021 年的 1,343.7 亿元，期间复合增长率为 9.48%。

近年来，受国际市 场经济放缓影响，加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实施认证 制度构建技术性贸易壁垒，对我国微特电机出口造成一定不利影响，出口规模从 2019 开始有所下滑， 但仍保持较高水平，我国 2020 年出口规模达 9.73 亿美元。产业结构转型、可持续发展等政策进一步推动微特电机需求量上涨，我国微特 电机市场需求量从 2014 年的 100 亿台增长至 2020 年的 133 亿台，在役微特电机规 模随之不断提升，对能源的需求也进一步扩大。

3、市场需求：下游产品小型化需求推动小型化微特电机进一步发展

3.1、医疗器械行业市场保持高增长，我国IVD市场规模增速21%远超全球

在医疗器械领域，微特电机可使治疗和病情监测更简单、侵入性更小、更便携 的小型化设备在全球范围内得到应用，特别在即时诊断（point-of-caretesting，简称 POCT）领域具有重要意义。近年来，受疫情影响，全球医疗器械市场规模及各国对 诊断、治疗及防护医疗器械需求量呈稳步增长状态。全球医疗器械市场规模从 2014 年的 28,065 亿元增长至 2021 年的 37,074 亿元，年复合增长率为 4.06%。受全球医 疗器械“创新链、产业链、服务链”快速调整变化的驱动，全球医疗器械市场将呈 现稳步发展态势，预计市场规模到 2025 年将达 41,503 亿元。

我国医疗器械产业进入高质量发展的新阶段。经过多年发展，我国医疗器械产 业已进入“跟跑、并跑、领跑”并存的新阶段，市场规模实现了较快增长，2021 年 我国医疗器械市场规模约 9,641 亿元，2018-2021 年期间年均复合增长率为 15.4%，成为全球重要的医疗装备生产基地。我国医疗器械产业已转向高质量发展阶段，健 康中国战略的实施以及人民群众日益增强的健康管理意识催生了超大规模、多层次 且不断升级的医疗器械市场需求。加之制造强国战略的实施，产业链现代化水平快 速提高，产业基础能力日益增强，我国医疗器械产业高质量发展进程加速，基层对 医疗器械的需求将大幅增加，我国医疗器械市场规模预计将从 2022 年的 11,736 亿元 增长至 2025 年的 17,168 亿元，年复合增长率为 13.52%，处于快速发展阶段。

我国医疗器械出口逐步常态化。2020 年我国以医疗防疫物资及相关产品为代表 的医疗器械产业备受全球关注，为驰援全球抗疫贡献了力量，医疗器械出口额显著 提升。2021 年随着全球医疗器械产能逐步恢复，世界各国进入对疫情的常态化应对 阶段，物资相对充足，我国医疗器械产品出口也逐渐恢复到疫情前常态化发展状态， 2021年我国医疗仪器及器械出口金额为 1,310.93 亿元，同比增长 4.1%。我国IVD市场规模处于较高水平且增速远超全球。体外诊断（IVD, In Vitro Diagnosis）是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场。

体外诊断设备是指 对收集、制备的人体样品进行检测，从而对疾病或人体其他状态进行诊断，为减轻、 治疗、预防疾病及其并发症提供信息的仪器。2020 年全球 IVD 市场规模达 859 亿美 元，同比增长 14.24%，预计到 2022 年将达 1,042 亿美元，2020-2022 年期间年复合 增长率为 10.15%。伴随我国经济快速发展，政府对居民健康问题愈加重视，多项控 费医改政策逐步落地，推动国内临床诊疗费用降低及医保待遇提升，从而增加了体 外诊断设备的使用率。此外，受新冠疫情持续蔓延影响，自动化核酸分析仪等体外 检测设备在新冠病毒检测领域得到大规模使用，2020 年我国 IVD 市场规模达 890 亿 元，同比增长 24.3%，预计到 2022 年将达 1,290 亿元，2020-2022 年期间年复合增 长率为 20.93%。

微特电机在医疗器械领域的应用广泛，包括各种医疗检测设备、手术器械、医 疗康复器械都离不开微特电机的参与。在医疗检测领域，微特电机可实现诸如自动 化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动 对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器 人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动 提供支撑动力。因此，微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗 器械行业的发展而不断壮大。

3.2、市场空间广阔，我国工业机器人出货量为世界最大工业机器人消费市场

在工业机器人领域，小型机器人具有占地面积少、灵活性高、移动运输简便等 优势，在我国工业自动化进程中发挥着重要的作用。 工业 4.0 时代背景下全球工业自动化市场空间广阔。随着工业自动化技术的不 断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风 电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大， 工业自动化市场得到了长足的发展，2020 年全球工业自动化市场规模达到 4,491.2 亿美元。未来随着全球工业 4.0 时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需 求将进一步增加，预计到 2025 年全球工业自动化市场规模到将达 5,436.6 亿美元。

我国工业经济结构调整为工业自动化提供了发展机遇。我国经济已由高速增长 阶段转向高质量发展阶段，处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻 关期，为改变传统工业高投入、高消耗、高污染的生产模式，提升我国制造业竞争 力，保持可持续发展，工业经济结构调整与产业升级发展成为当务之急。工业自动 化装备是推动工业制造业从低端向中高端升级转型的关键，随着我国工业经济结构 调整与产业升级的持续推进，庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好 的发展机遇；同时，我国人口老龄化现象加剧，劳动人口短缺促使机器替代人工成 为长期趋势，进一步推动了市场对工业自动化装备的需求，2021 年我国工业自动化 市场规模达 2,530 亿元，2015-2021 年期间年复合增长率为 10.30%。

我国成为全球最大的工业机器人消费市场。我国拥有全球最完整的现代工业体 系，在世界 500 多种主要工业产品中，我国 220 多种工业品种产量位居第一，是全 球唯一拥有全部工业门类的国家，良好的现代工业基础为我国工业机器人产业的发 展提供了条件。此外，受益于新能源汽车、消费电子、锂电池等行业的快速发展， 2020 年我国工业机器人出货量为 168,400 台，同比增长 20%，是全球最大的工业机 器人市场。

微特电机是工业自动化设备的重要元件，其对工业自动化设备的精度、工作可 靠性以及质量的好坏起着重要的作用，是工业机器人产业不可或缺的重要组成部分。 目前，丝杆步进电机、混合式步进电机、直流伺服电机等系列微特电机产品在工业 自动化领域得到广泛应用，为工业自动化设备实现自动对焦、精准平台移动、自动 抓取、精准流量控制等功能提供了重要保障。在全球工业自动化不断升级的背景下， 我国微特电机行业将得到进一步发展。