技术自主可控,产品紧跟需求,市场全面兼顾。
1、技术:三大核心技术自主可控
研发费用持续投入,三大核心底层技术自主可控。拓斯达自成立以来始终视研发为公司的生命线, 一直致力于工业制造智能化的创新与应用,在发展过程中不断加强对工业机器人、CNC、注塑机 及其底层核心技术的研发投入。2017 年,拓斯达的研发投入仅为 3652.95 万元,但 2020 年,研 发投入已经达到了 1.61 亿元,占全年营收比重为 5.8%;2021 年,拓斯达的研发费用也达到 1.42 亿元,占全年营收的 4.3%。 通过引进多名核心研发人才,拓斯达进一步提升了核心零部件底层技术研发团队。同时,在积极 推进集成产品开发(IPD)体系后,有效提高了产品研发的质量及效率,缩短了研发周期。截至 2022 年 6 月,公司拥有授权专利 659 件,其中发明专利 63 件,另有软件著作权 77 件,自主研发 掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术,逐步实现核心零部件进口替代。

深耕核心技术,底层核心零部件部分实现量产。目前,公司已通过自主研发在工业机器人的控制 技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破,机器人本体产品使用自产核 心零部件的比例已超过 60%。(1)控制器:TMCR 系列机器人控制器平台目前已批量应用于自 研 SCARA 和六轴机器人上;TMCP 系列注塑机控制器平台目前已小批量应用于客户处,可实现 机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。(2)伺服驱动:机械手五合一伺服驱动器处于批量 量产阶段;三合一伺服驱动器开始小批量试产;液压注塑机 22KW 伺服驱动器目前处于客户β测 试阶段;37KW 电液伺服驱动器项目已通过 TR3 评审。(3)视觉系统:目前主要是持续更新迭 代,已完成 3C 气泡缺陷检测算法开发,并验证成功,预计下半年量产。
2、产品:三大核心产品开启增长曲线
2.1、机器人竞争力提升明显,SCARA机型迎来发展良机
机器人产品持续优化,推出高端 SCARA 机型。工业机器人可分为六轴垂直多关节机器人、四轴 水平多关节机器人(SCARA)、并联机器人(Delta)、协作机器人(Cobots)。2022 年上半年 公司推出全新 SCARA高速机型(TRH002-400-150-A),两款六轴机器人(拓星云系列),以及 扩展性强、抗干扰能力强、定位精度高的 MBW130 系列机械手。其中 SCARA 高速机型在速度、 精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升。
SCARA 销量高速增长,国产替代趋势不改。我国是全球第一大工业机器人应用市场,其中 SCARA 机器人是工业机器人的第二大品类,在 2020 年时其销售额占了工业机器人总销售额的 30%。虽然 SCARA 机器人较占比第一的多关节机器人仍有一定差距,但是近年来 SCARA 机器 人发展迅猛,销量占比从 2014 年 12.9%增长至 2020 年 30%,年均增速 15.1%。2020 年“机器 换人”加速,SCARA 机器人销量达到 4.63 万台,同比增速 59.1%,销售额约为 17.6 亿元,同比 增速约 49.4%。据 MIR 睿工业数据,2021 年 SCARA 机器人市场销售规模达 6.7 万台,2022 年 销售规模增至 7.1 台,预计 2023 年销量升至 9 万台,至 2025 年有望突破 11.6 万台。就内外资市 场而言,2021 年,内资 SCARA 机器人占比 74.4%,外资占比 19.0%,内资 SCARA 市场增速远 超平均增速,长远来看,国产替代趋势依然不改。
公司机器人出货加快,自动化业务聚焦。2022H1 公司工业机器人及自动化应用系统业务营收 5.28 亿元,同比下降 11.21%,毛利率为 28.10%,同比下降 3.28 个百分点,主要是直角坐标机 器人(毛利率较高,约 40%)收入占比下滑。但得益于公司“大客户+细分”市场开拓策略,技术迭 代升级、公司产品性能持续优化,国产替代进程加快,2022 年公司自产多关节工业机器人本体出 货量超 1000 台,较去年同期实现超 150%增长。与此同时,自动化业务更加聚焦,重点拓展新能 源、光电的大客户,开展标准机业务。2023 年直角坐标系机器人销售有望随着注塑行业回暖而回 升,多关节工业机器人出货量随着大客户订单有加速增长,自动化业务因接单毛利率较高而有所 增厚。

2.2、埃弗米核心技术自主可控,数控机床持续放量
埃弗米深耕五轴数控二十余年,实现关键技术自主可控。公司在数控机床领域的布局以子公司埃 弗米(2021年 7 月收购,控股 51%)为主,研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、 高速加工中心、数控磨床等数控机床产品。埃弗米创世团队深耕五轴数控机床 20 余年,是国内极 少数拥有自主核心技术的五轴机床厂商,其技术基因呈接国际五轴数控机床龙头德玛吉,现已实 现主轴、转台、摆头等核心零部件关键技术自主可控。其中主轴转速达业界最高水平 20000 r/min; 转台采用欧洲高端机械传动 GTRT 技术,齿轮消隙专利技术;双摆头的 AC 两轴均为双牙棒齿轮 消隙传动,搭配独有的扭转阻尼机构。
数控机床业绩快速追赶科德数控,高端机床订单饱满。对标国内高端数控机床龙头科德数控, (1)从营收角度,2021 年科德数控高端机床业务营收 2.33 亿元,拓斯达仅 0.9 亿元;2022H1 科德数控高端机床业务营收 1.23 亿元,同比增长 35.88%,拓斯达营收 0.98 亿元,同比增长 734.52%,两者差距正在逐渐缩小。(2)从盈利角度,科德数控高端机床毛利率平均超 40%, 维持在较高水平;拓斯达数控机床毛利率自收购埃弗米以来高速增长,从 2021H1 的 11.34%提升 至 2022H2 的 26.63%,同比上升 15.29 个百分点。参照科德数控,公司还有 15%左右的毛利率 提升空间。(3)从订单角度,截至 2022 年 6 月 30 日,科德数控新增订单 1.55 亿元,同比增长 62.02%,整机产量 96 台,同比增长 118.18%;2022H1 埃弗米五轴联动数控机床签单量 67 台, 出货量 47 台,在手订单超过 1.5 亿元,订单状态饱满。
紧跟市场发展趋势,持续推出热门高端机床。我国五轴联动数控机床以立式和卧式为主,其中五 轴立式适用于精密模具、精密零件及复杂五金件的加工,其占地面积小且性价比高,市场占比最 大,为 80.9%(2019 年);五轴卧式多用于重型切削或大型轴类零件的加工(如大型汽车自动化 产线项目),其质量高但价格贵,市场占比约 9.5%。2022 年公司根据市场需求接连推出 GMU600 五轴联动加工中心、DMU-300 立式五轴联动加工中心,其中 GMU-600 五轴联动加工中心, 上半年订单超过20台,客户购买意愿较高;目前公司在研制HMU-1500卧式五轴联动加工中心, 主要针对新能源汽车副车架、航空航天零部件等加工领域,预计 2023 年推向市场。

具有批量生产能力,产能扩充叠加人才引进。目前国内上市或即将上市的企业中,五轴联动数控 机床产能均为数十台到百台级别,其中科德数控、拓斯达具有较好五轴联动数控机床量产能力, 2021 年销量分别 96、64 台;北京精雕产品主要为小型五轴精雕机;海天精工、纽威数控、国盛 智科由于数控系统和关键部件外购,在产量上差距较大。在产能布置上,拓斯达主要围绕精密航 空航天、精密模具、新能源汽车零部件三个方向去布局,2021 及 2021 上半年在华南及华东区域 扩充了生产基地、新引进了不少技术人才,为未来产能提升提前做好了规划。
2.3、全电动注塑机节能高效,新品抢占市场发展先机
从辅机到注塑机,打造全套供应链体系。拓斯达以注塑机配套设备业务起家,至今深耕注塑行业 十五年,2020 年正式进入注塑机主机行业,目前已经形成注塑机全套产品和应用方案。注塑机产 品主要包括 TM/TMII—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—全 电动精密注塑机三个系列,产品锁模力覆盖范围 90T-5500T。注塑机配套设备主要包括三机一 体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品,产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、 模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
全电动注塑机晋升节能新单品。随着“碳中和”、“汽车轻量化”、“新能源”等政策的不断深 入,节能型注塑机需求将越来越大。与传统液压注塑机相比,全电动注塑机能从能耗、节水、精 度、成形效率全方面碾压。其中全电动注塑机采用伺服电机及伺服驱动,能量的利用率可到达 95%以上,节能 25%-60%;其不需要使用液压油,冷却水的使用量可减少 70%-90%;精度高,成形 速度快。但全电动注塑机价格相对较高,是同机型液压注塑机的 4~5 倍。 我国的注塑机由于起步较晚,全电动注塑机尚处于初步发展阶段,批量生产的厂家寥寥无几。其 中拓斯达 TE 全电动精密注塑机可用于生产电子烟油仓、电子烟底座、车灯透镜等,正处于客户 现场试机,市场反馈较好,后续将逐步小批量推出市场。
注塑机业务的营收和毛利率有望持续提升。对标国内注塑机第一梯队伊之密,拓斯达注塑机业务 营收和盈利能力都有较大差距,具有较大提升空间。(1)从营收角度,2021 年伊之密注塑机营 收 25.85 亿元,同比增长 27.7%,拓斯达注塑机营收 2.31 亿元,同比增长 229.58%;2022H1 受 到疫情影响,两者注塑机营收都大幅下降。(2)从盈利角度,伊之密注塑机毛利率虽有下降, 但依旧超 30%;拓斯达的 TE 全电动注塑机毛利率虽比传统的液压注塑机更高,但产品尚处打磨 阶段,且销售规模较小,因此毛利率目前较低,未来仍有较大提升空间。随着注塑机行业回暖, TE 全电动注塑机有助于进一步提高公司毛利率。
3、市场:绿能业务快速导流,互联网平台保障后市场
绿能业务导入商机,贡献利润孵化核心产品。公司智能能源及环境管理系统业务(简称绿能业务) 的核心业务是为客户的生产车间打造符合生产要求的环境和能源管理系统,包括水电气能源管理 系统、无尘车间和温度、湿度控制系统等。2017-2021 年公司绿能业务营收年均增速为 96.7%, 毛利率维持在 20%左右。公司绿能业务毛利率虽然低,但近年来持续拓展大客户,在 3C、锂电、 光伏等领域已与多家大客户建立了合作关系,为客户提供国内及越南等地区的工程服务,业绩保 持稳定增长(2022H1 营收占比约 58%),持续孵化数控机床、注塑机新产业线。
外迁制造企业增多,海外业务成为新的增长点。近年来,中国迁往越南的制造企业越来越多,其 中不乏三星、立讯精密、歌尔股份等先进制造企业,部分产业链也随之迁移。其中立讯精密是拓 斯达的主要客户之一,在苹果有意扶持下,分别在 2016 年、2019 年在越南设立立讯精密(越南) 有限公司、立讯精密(义安)有限公司,并在 2019 年和 2020 年多次增资扩建,长远看,立讯精 密越南工厂将为苹果提供全球 1/3 产能。 紧跟大客户步伐,布局海外市场。紧跟大客户的发展步伐,2020 年 10 月拓斯达在越南设厂, 2020H1 拓斯达海外营收 1.48 亿元,越南贡献收入为 1.29 亿元,占海外收入的比重为 87.16%。 与此同时,海外毛利率整体偏高,多年保持在 20%以上,随着隆基和立讯在海外投资的意向明显, 苹果产业链的新工艺也放置海外,因此海外业务会有较大增量。
瞄准后市场服务,发展互联网平台化战略,打造业务新业态。针对智能化制造的“痛点”,公司 打造了线上驼驮维保、驼驮师傅、驼驮+、驼驮网,运用人工智能对海量中小型工业企业和工业 人才进行匹配连接,“3分钟找到师傅”。目前,平台聚集了 10万工程师专业人才,帮助上万家小 制造企业由此解决了保修期外的维修难题。据拓斯达不完全统计,中国有 300 多万家工业制造企 业,其中处于头部的不足10%,接近300万家企业都为中小型,是不可忽视的市场蓝海。2021年 1 月“集成侠”APP 正式上线,它将各行业的中小型自动化集成商进行分类打标,与制造企业的 海量自动化需求精准匹配。截至 2021 年 3 月底,已有 2000+家集成商入驻集成侠,拥有近 5000 家用户。
