PLC基本原理及分类是什么？

以下介绍的是PLC基本原理及分类。

1.PLC运行原理

PLC采用扫描的工作方式，依据程序处理机内存储单元中的数据，从 而实现对设备层各种执行装置的控制。PLC采用集中采样、集中输出、 按顺序循环扫描用户程序的方式工作，当PLC处于正常运行状态时， 它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。扫描过程中，CPU会根据用户按控制要 求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环 扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序地执行用户 程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的 扫描，每重复一次三阶段就是完成一次扫描周期。概括来讲，PLC用 于控制时的主要工作形式是依据机内存储的程序，处理机内存储单 元中的数据，从而控制设备层的各种执行装置，其中，程序反映的 是工业控制的要求，数据则是工业现场的各种信号在存储单元中的 实时反映，处理结果则是作为输出驱动执行器件完成控制任务。

2.PLC按结构形式和I/O点数分类

按硬件结构形式，PLC可分为整体式和模块式。1）整体式PLC又称箱式PLC，CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构 简单、体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。2）模块式PLC又称组合式PLC。模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽， 其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活， 可通过增减模块而组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵，大、中型PLC一般采用模块式结构。

根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。I/O点数(输入/输出端子的个数)是衡量PLC控制规模的重要参数。1）小型PLC，其 I/O总点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量4KB以下。2）中型PLC，其I/O总点数在256点~2048点之间，采用双CPU，用户存 储器容量4~16KB。3）大型PLC，其I/O总点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量16KB以上。