新加坡自动驾驶场景落地案例有哪些？

新加坡在 Robobus、无人小车、 Robotaxi、Robotruck 等主要自动驾驶场景均有落地案例。

Robobus：1）无人巴士方面，2019 年 3 月，新加坡南洋理工大学联合沃尔沃 推出纯电动 Robobus，支持在热带大雨环境下运行，目前处于带安全员小范围 测试阶段。2）无人小巴/摆渡车方面，Easymile 于 2016 年 6 月推出 Auto Rider， 供滨海湾花园的公共游乐设施使用；此外 Inchcape Singapore 资助和进口了 Easymile EZ-10，并由新加坡本地出租车公司 ComfortDelGro 运营以进行试验， 并于 2019 年 5 月在新加坡国立大学肯特岭校区进行为期 1.5 个月的路测。

无人小车：外卖平台 Foodpanda 采用无人小车提供送餐服务，覆盖区域包括南 洋理工大学校园、新加坡国立大学大学城和榜鹅绿洲台购物坊一带。其中，在南 大校园的试行计划是跟南大学生创业公司 Whizz Mobility 合作，使用该公司研发 的无人小车进行配送。在国大大学城的试行计划则是同中国自动驾驶技术公司新 石器合作。Foodpanda 也计划同本地自动驾驶技术公司 OTSAW 联手，为榜鹅 绿洲台购物坊附近的大约 10 座组屋提供机器人送餐服务，共同打造智慧社区。

Robotaxi：2016 年，新加坡开启首个面向公众的自动驾驶出租车 Nutonomy 试运营，是全球最早推出 Robotaxi 服务的国家之一。2017 年 10 月，德尔福汽 车收购了该公司，随后该公司成为德尔福汽车和现代汽车集团的合资公司 Motional 自动驾驶的一部分。Motional 在 2022 年 6 月表示，公司完成了一项耗 资数百万美元的扩建项目，将位于新加坡高科技区中心的办公和车库空间进行扩 建，进一步扩大在新加坡的研发和运营，且公布了最新路测视频。但目前新加坡 对于发展 Robotaxi 态度较为审慎，尚未实现去安全员商业化运营。

Robotruck：新加坡交通部、新加坡港务集团与 Scania、丰田建立合作关系， 旨在开发自动驾驶技术实现重型卡车列队行驶。第一阶段试验将在不同公司的研 究中心进行，此后交通部和港务集团将选择一家公司进行第二阶段试验，该试验 将在西海岸公路沿线 10 公里长的测试路线上进行。

车路协同：自 2015 年 1 月起，新加坡陆路交通管理局与裕廊集团合作，指定纬 壹科技城（One-North）作为新加坡首个自动驾驶汽车试验平台，进行了一系列 路端基础设施建设，增设 20处闭路电视对车辆进行监控，在 10个路口实施 DSRC 信标增强车辆寻路能力，并通过智能交通系统中心的后端系统，对自动驾驶车辆 的性能进行分析评估。