最佳答案
由匿名用户编辑于2022/10/10 08:43
我来概括一下，内容都来自报告《人形机器人行业专题报告：TeslaBot风起，万亿赛道启航》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。
1）构造上：RV 减速器较为复杂，谐波减速器结构简单，只包括钢轮、柔轮、波发生器三部分；
2）性能上： RV减速器寿命长、抗冲击负载大，但价格高；谐波减速器体积小&重量轻，但无法用于大负载 应用；
3）应用场景上：RV减速器通常应用于医疗机械、机床、雷达换向装置等方面，谐波减 速器则多用于服务机器人、工业机器人、智能家居上。
参考报告
人形机器人行业专题报告：Tesla Bot风起，万亿赛道启航.pdf
人形机器人行业专题报告：TeslaBot风起，万亿赛道启航。特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Op...
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