-
谐波减速器组成、工作原理、特点、应用、市场规模与供给分析
- 提问时间：2025/07/09
- 浏览量：121
- 提问者：匿名用户
[1个回答]工业机器人为谐波减速器目前主要下游。1.谐波减速器的工作原理及结构特点根据GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》定义，谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。谐波减速器中波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度。谐波传动技术工作原理通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器结构、要求、技术壁垒、需求与产能分析
- 提问时间：2025/06/09
- 浏览量：184
- 提问者：匿名用户
[1个回答]设计、材料、工艺、设备造就谐波减速器高壁垒。1.结构：由柔轮、刚轮和波发生器组成，为错齿运动谐波减速器构成相对简单，由柔轮、刚轮和波发生器组成，传动原理为柔轮和刚轮间的错齿运动。谐波减速器的核心是柔轮的弹性变形和齿轮啮合的错齿运动，传动过程为通过波发生器让柔轮变形，柔轮外齿与刚轮内齿依次啮合来实现减速。最常见为双波传动，即柔轮比刚轮少两个齿，如刚轮200齿，柔轮198齿，电机带动波发生器转动一圈，柔轮旋转2/200圈，反方向错位2个齿，此时减速比达到100。通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，可以获得不同的减速比，单极传动可达70-500，某些装置可达1000，多级传动可达30000以上。2.性能要...
标签： 谐波减速器 -
海内外部分谐波减速器厂家梳理
- 提问时间：2024/07/03
- 浏览量：643
- 提问者：匿名用户
[1个回答]从地域分布上来看，我国谐波减速器企业在广东、江苏、浙江三省分布较多。一、海外主要谐波减速器厂家介绍1、哈默纳科（日）哈默纳科的前身长谷川齿轮制造厂成立于1937年。1964年，长谷川齿轮制造厂与美国USM公司开展技术合作。1965年，日本“谐波传动国产1号机”制成，在全球率先实现谐波传动的实际应用。1970年，两家公司共同出资成立哈默纳科，总部位于日本东京。1984年，哈默纳科在中国台湾地区及韩国设立销售代理，随后开始积极拓展国际市场，目前在美国、德国、中国、韩国等地共拥有11家子公司。2004年哈默纳科在JASDAQ上市。公司主营生产和销售机电一体化产品以及精密减速器...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器结构、型号、竞争格局及企业性能指标对比分析
- 提问时间：2024/07/03
- 浏览量：726
- 提问者：匿名用户
[1个回答]工程与艺术的结晶。减速器又称减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。通常减速器把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的扭矩，以实现原动机和执行机构之间的传动。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器构成、性能、市场规模及格局分析
- 提问时间：2024/04/19
- 浏览量：197
- 提问者：匿名用户
[1个回答]全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局。1.波发生器带动柔轮变形，实现错齿运动谐波传动装置主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。1）波发生器：包括柔性轴承和椭圆形凸轮，通常安装在减速器输入端。柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形；2）柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，安装在减速器输出端；3）刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，通常固定在减速器机体上。波发生器驱动柔轮发生弹性变形，实现错齿运动。根据来福谐波官网的信息，当波发生器装入柔轮内圆时，柔轮呈椭圆状，使其长轴处轮齿插入刚轮的轮齿槽内，实现完全啮合状态；而短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。在啮...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器行业壁垒主要体现在哪？
- 提问时间：2023/09/14
- 浏览量：313
- 提问者：匿名用户
[1个回答]我认为谐波减速器行业壁垒主要体现于三个方面：1.技术发展：谐波传动历经五十载，伴随下游需求提升而进步谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加工制造和试验方法等10个方向，涉及材料、设计、加工、组装等多个技术领域，是一门多领域交叉的学科。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。谐波传动技术伴随太空探索的需求而产生，借助机器人、工业自动化等下游行业的兴起快速成长，发展过程离不开基础材料和加工工艺的进步，总体分为三个阶段。萌芽期（1955-1976）：谐波传动技术起源于美国，伴随着航天领域的需求而产生，但...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器特点、结构、原理及应用情况如何？
- 提问时间：2023/09/14
- 浏览量：584
- 提问者：匿名用户
[1个回答]谐波减速器特点：相较于传统齿轮减速装置，谐波减速器结构简单。谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。①波发生器：以下图示中的绿色椭圆形部分，中间是凸轮，外圈是滚珠轴承，其内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠发生弹性形变。②柔轮：图示中的粉红色部分，使用柔性金属材料制成，外圈有齿。③刚轮：图示中的青色部分，使用刚性材料制成，内圈有齿。以上三部分可任意固定一个，其余一个主动、一个从动，实现减速或增速；也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。实际使用中，通常固定刚轮，利用电机带动波发生器，柔轮输出转动。波发生器为椭圆形，将波发生器塞入柔轮，会迫使柔轮变为椭圆形，与波发生器紧密贴合。再将波发生器和柔...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器结构原理及技术趋势有哪些？
- 提问时间：2023/08/18
- 浏览量：575
- 提问者：匿名用户
[1个回答]体积小精度高，满足人形机器人小关节要求。1.利用少齿差减速原理，谐波减速器可实现高精度运动控制谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三大部分构成。相比于传统的减速器，谐波减速器以独特的三元件结构，在紧凑轻便的结构中实现高减速比，并具备零背隙、高扭矩和高定位精度的优点。谐波减速器三个基本部件分别为波发生器（WaveGenerator）、柔轮（FlexSpline）和刚轮（CircularSpline）：波发生器：由一个专门设计的薄滚珠轴承组成，该轴承安装在椭圆轮毂上，通常用作输入并连接到伺服电机。柔轮：由合金钢制成，呈薄圆柱形杯状，开口端有外齿，径向具备较大的弹性，工作过程中柔轮呈椭圆形。刚轮：带有内...
标签： 谐波减速器 -
2025年全球谐波减速器市场空间有望达到多少？
- 提问时间：2022/11/04
- 浏览量：222
- 提问者：匿名用户
[1个回答]我来简单分析一下2025年全球谐波减速器在不考虑与考虑人形机器人需求的情况下市场空间分别将达到多少。1.不考虑人形机器人需求工业机器人、协作机器人为谐波减速器提供基础市场，人形机器人提供增量市场。①工业机器人：根据IFR预测，2020-2025年全球工业机器人销量CAGR=8%；②协作机器人：根据IFR预测2020-2025年全球协作机器人销量CAGR=21%；需求端：按照一台工业机器人搭载3.5台，一台协作机器人搭载7台谐波减速器来计算，谐波减速器单价约2000元/台计算，则可得2022-2025年全球机器人用谐波减速器市场规模将分别达36.3/39.8/43.4/47.5亿元。2.考虑人形...
标签： 谐波减速器 -
从哈默纳科看未来谐波减速器发展趋势是怎样的？
- 提问时间：2022/10/26
- 浏览量：469
- 提问者：匿名用户
[1个回答]你好，关于这个问题，在《减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会》中有提及，具体信息可以查找原报告了解。日系龙头哈默纳科为谐波行业绝对领导者。追本溯源，第一台谐波减速器由美国率先试制成功，1965年由日本长谷川齿轮公司生产了谐波齿轮减速器。在逐步完成谐波产品的系列化和标准化后，日本在全球谐波减速器市场占据绝对市场份额。1970年长谷川齿轮与美国USM合资成立哈默纳科，专注于谐波减速器的生产和销售，当下哈默纳科已经成为谐波行业的绝对领导者。哈默纳科目前主营精密减速器和机电一体化两个板块。其中，精密减速机包括谐波减速器、减速器组件和行星减速器三部分，机电一体化业务包括执行器和控制...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器的产业化壁垒是什么？
- 提问时间：2022/10/26
- 浏览量：481
- 提问者：匿名用户
[1个回答]在《减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会》这篇报告中，对减速器产业做了详细的介绍，如果想要查看更多内容，请下载原报告。总体来看：谐波减速器技术壁垒较高，在基础材料、设计、加工工艺、加工设备等方面均具有较强护城河，谐波减速器作为技术密集型行业，先进入者依靠其工艺技术和加工经验等具备先发优势。柔轮是谐波减速器关键部件，在谐波减速器运动中不断变形，容易发生疲劳断裂。因此提升柔轮精度、保持寿命已然成为柔轮设计和热处理工艺最为关键的目标，其原材料、齿轮齿形设计以及热处理工艺都会对其性能产生影响。 疲劳断裂作为柔轮主要失效形式，决定了谐波减速器的使用寿命。在谐波减速器运转过...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器国产替代的原因有哪些？
- 提问时间：2022/10/12
- 浏览量：209
- 提问者：匿名用户
[1个回答]有关谐波减速器国产替代的原因，在报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》中可以找到答案，具体以原报告内容为准，下面的内容也出自该报告。①技术进步带来产品质量与可靠性提升。以绿的谐波为例，经过数十年的技术深耕，其产品性能和寿命逐渐提升，能够满足多数下游客户需求。产品质量上，虽与世界龙头哈默纳科有较大差距，但已足够满足很多国内下游中低端客户的需求，国内市场就此打开。②售后服务更及时，价格更具优势。虽然国内产品普遍在性能、寿命上与哈默纳科有差距，但国产品牌谐波减速器拥有更低的价格和更好的售后。对于下游有成本控制需求的中低端客户而言，国产品牌也可以进行试机。此外，国内厂商能...
标签： 谐波减速器 -
国产谐波减速器技术高壁垒主要体现在哪些方面？
- 提问时间：2022/10/12
- 浏览量：476
- 提问者：匿名用户
[1个回答]想了解相关问题，可以下载报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》查看，以下内容都是根据该报告总结的，仅供参考。①材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和配比，未申请专利的情况下，就形成了产品高性能的护城河。尤其是柔轮，受力环境复杂，基础材料决定了其性能的好坏。柔轮属于杯型薄壁直尺圆柱形齿轮，相较于普通齿轮，工作过程中受到的应力十分复杂，这些应力需要通过大量的建模和试验去探索。柔轮在工作状态下受力复杂，因此对材料...
标签： 谐波减速器 -
在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括哪几种情况？
- 提问时间：2022/10/12
- 浏览量：225
- 提问者：匿名用户
[1个回答]这个我知道，答案都来自报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》，如果有兴趣了解更多相关的内容，请下载原报告阅读。①柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产生的扭转应力引起的。②柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。③齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高...
标签： 谐波减速器 -
谐波减速器行业壁垒体现在哪些方面？
- 提问时间：2022/10/12
- 浏览量：266
- 提问者：匿名用户
[1个回答]你好，在《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》中，详细介绍了谐波减速器的行业壁垒，如果想要查看更多内容，请下载原报告。1.技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加工制造和试验方法等10个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。2.固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如果销...
标签： 谐波减速器
快速提问
海量报告支持，行业专家解读
海量文库支持，行业专家解答
-
1
沃巴查芒
68次解答 -
2
每日新报
61次解答 -
3
StartYourFinance
57次解答 -
4
999感冒灵
55次解答 -
5
王中王
1次解答
