从哈默纳科看未来谐波减速器发展趋势是怎样的？

你好，关于这个问题，在《减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会》中有提及，具体信息可以查找原报告了解。

日系龙头哈默纳科为谐波行业绝对领导者。追本溯源，第一台谐波减速器 由美国率先试制成功，1965 年由日本长谷川齿轮公司生产了谐波齿轮减速 器。在逐步完成谐波产品的系列化和标准化后，日本在全球谐波减速器市 场占据绝对市场份额。1970 年长谷川齿轮与美国 USM 合资成立哈默纳科， 专注于谐波减速器的生产和销售，当下哈默纳科已经成为谐波行业的绝对 领导者。

哈默纳科目前主营精密减速器和机电一体化两个板块。其中，精密减速机 包括谐波减速器、减速器组件和行星减速器三部分，机电一体化业务包括 执行器和控制器。2021 年，哈默纳科的精密减速机业务占比超过 80%， 其中谐波减速机业务占比超过 60%。

公司业绩短期受外部因素影响，预计随着制造业复苏，公司有望恢复至正 常状态。回顾公司近五年业绩影响因素：2017 年工业自动化和机器人等行 业快速发展带动下游需求提升，哈默纳科的营收同比提升 80.7%。2019- 2020 年中美贸易战、疫情和工业机器人行业收缩使得公司生产进入调整期， 对公司的业绩产生了较大的影响，2019 年其营收同比降低 44.7%，2020 年公司营收水平与 2019 年相当，只有 370 亿日元左右。2021 年全球新冠 疫情减弱，制造业复工，设备投资增加，哈默纳科的营收快速增长，同比 提升 54%，同时净利润逐渐恢复到正常状态，达到 66.4 亿日元，折合人 民币 3.27 亿元

哈默纳科的精密减速器业务和机电一体化两达业务板块占比长期保持较稳 定占比，分别为 80%、20%左右。

哈默纳科打造机电一体化有望开拓整体运动控制市场。2021 年机电一体化 已经营收占比 17.3%，哈默纳科早在 1977 年便开始生产销售机电一体化 产品，通过对精密减速器、伺服驱动器、伺服控制器的部署。公司为了进 一步缩小减速器的尺寸，将精密减速器、电机及驱动器、传感器组成一个 基本的传动单元，从而实现对关节体积的缩小，我们认为谐波减速器机电 一体化有望打开整体运动控制市场。

哈默纳科把握下游多个应用风口，机器人板块为公司谐波减速器主要应用 领域。哈默纳科产品下游应用广泛，其谐波减速器从最初的机床行业逐步 拓展到工业机器人、半导体、面板、医疗和航空航天等多个领域。其中， 下游行工业机器人占比超过 50%，半导体设备占比达到 15%左右。

哈默纳科的增长动力多样，不断拓宽下游应用领域拉动公司业绩提升。在 过去的五十年间，哈默纳科虽然不断遭受金融危机和动荡的国际局势，但 是伴随着工程机械、工业机器人、半导体制造装置、显示器、医疗器械和 航天航空的等下游领域的逐步出现与放量，公司整体的销售额保持一个上 升趋势，其中 2021 年公司销售额达 570 亿日元，同比增长 54%。

哈默纳科全球布局，产品供应覆盖全球。哈默纳科在亚日美欧“四极”体 系的确立，基本保证了产品的全球供应。目前，哈默纳科的总部设立在东 京都品川区，在日本本土，北美，欧洲都设有自己的研发、生产和销售中 心。其中日本国内以及东南亚市场由本土公司主要负责；中国市场主要由 哈默纳科（上海）商贸有限公司负责提供销售和技术服务；欧洲、非洲、 南亚、南亚、南美市场由德国子公司 Harmonic Drive SE 负责；北美市场 由美国子公司 Harmonic Drive L.L.C.负责。

哈默纳科日本工厂扩张 7 万台月产能，应对下游需求。公司谐波减速器由 穗高、有明工厂，美国 Peabody 工厂以及德国 Limberg 工厂负责生产。 公司产品可以覆盖美国、欧洲、中国市场，并且在日本、美国、德国、中 国、韩国共设 11 家子公司，为全球各地的客户提供销售和服务。截至 2022 年 3 月，哈默纳科已经实现每月 18.5 万台的产能，根据公司公告， 2022 年 3 月至 8 月产线会依次搬入，预计产能增加 70000 台/月，其中生 产机 40000 台/月，车载 30000 台/月。按照有明工厂扩建的进度，预计 2022 年 9 月达到每月 25.5 万台的产能。

参考哈默纳科发展路径，为国内谐波减速器发展提供了以下思路：

技术为先，质量为王。谐波减速器在材料、加工、设计等方面技术壁 垒高，这方面本身需要大量的资金投入去提升技术和购置设备。由于 齿形和结构设计的专利较高，厂商往往需要投入大量的精力绕开专利， 设计出性能相当的产品。高质量的产品才能获得下游客户的认可，形 成品牌效应，得到与更多客户的合作的机会。

谐波减速器作为高价值占比零部件，试机验证周期长，具有较强品牌效应。前文提及减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏， 因此较长时间的验证周期决定了谐波减速器产品具有较强的品牌效应， 与下游客户粘性较强。新进入者往往需要 1-2 年甚至更长时间的质量 验证时间。

谐波减速器轻量化、集成化是产品趋势。随着人形机器人概念的提出， 对减速器的齿轮和重量提出了较高的要求，在保证输出扭矩的同时， 缩小尺寸和减小重量。国内厂商可以将减速器、电机与驱动器、控制 器集成在一个控制单元内，进一步紧凑结构。

产能保证提高供应能力，方能拿下更多订单。目前哈默纳科的产能逐 渐扩张，但是由于需求上涨的速度高于产能扩张速度，国内厂商吸取 教训，在实现技术壁垒的突破之后，尽快提升产能，拿下更多的订单， 提高自己的市占率。

拓宽应用领域，增加新业绩增量。目前谐波减速器主要应用工业机器 人和机床，但是随着医疗器械和航空航天的领域的产能不断释放，下 游的需求也在不断变化，厂商需要根据需求去开发新产品。