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环保行业深度报告：环卫无人化系列3，再探环卫无人化，持筹握剑指成本。环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25 年项目数量占比 30%，25 年中标金额超 126 亿元（同增超 150%）。1）2025 年环卫无人是自动驾 驶领域最大应用场景，项目数量占比 30%；环卫无人中标金额超 126 亿 元（含服务），同增超 150%，涉及的无人环卫设备数量约 1300 台。广 东位列第一，项目数量占比 41%。2）2026 年截至 3 月 15 日已开标环 卫无人设备 288 台，同比增长 102.8%，实现翻倍，其中 162 台服务于 “环卫+无人驾驶”试点项目，占比 56%。

技术差异：多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟， 视觉融合路径传感器配置成本较低。1）传感器配置差异：①多传感器 融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高；②视觉融合路 线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地图差异：①高 精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境 感知的核心；②视觉融合路线：通过算法将不同角度的 2D 摄像头图像， 实时融合到 3D 空间，形成动态的“局部实时地图”。聚焦环卫无人场 景，我们结合行业情况假设①多传感器+高精地图路径：配置 4 个激光 雷达+6 个普通摄像头+2 个毫米波雷达+6 个超声波雷达；②融合视觉路 径：配置 1 个激光雷达+4 个普通摄像头+2 个高清摄像头+2 个毫米波雷 达+6 个超声波雷达。

降本逻辑：环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/ 规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫无人车 的成本构成可分为：1）车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2） 智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达 等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。3）软 件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本， 软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。