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科技行业：AI从数字网络走进物理世界——人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？市场空间：从新能源汽车看人形机器人产业跃迁路径，十年百倍。 根据赛迪数据，2025 年全球人形机器人市场出货量约 1.7 万台，迈 入初步规模化的转折期。从本质上看，人形机器人与新能源汽车在 底层技术架构具有高度同源性，均遵循“感知-决策-执行”的闭环逻 辑，以及“概念发布-原型验证-小批量试产-大规模量产”的产业化 路径。结合供应链建设、政策引导及资本市场等方面对比，我们认 为当前人形机器人大致相当于新能源汽车在 2018-2020 年之间的发 展阶段，在 2026 年有望迎来出货量的爆发。人口老龄化叠加用工成 本上升的双重压力，成为人形机器人行业长期发展的底层驱动力。 根据 Counterpoint 预测，全球人形机器人 2030 年出货量或增长至 25.6 万台，复合增长率达 69.7%。根据 Omdia 预测，全球人形机器 人 2035 年出货量有望突破 260 万台，约为 2025 年出货的 150 倍。

商业落地：To B 工业先行，To C 家庭消费才是终极场景。当前在售 人形机器人的应用场景并非常态化刚性需求，主要集中在文娱商演 和教育科研等。IDC 2025 年全球人形机器人出货量结构显示，文娱 商演占 36.8%、教育科研占 24.6%。未来场景落地顺序或依次为：工 业、商业以及家庭。短期内，工厂仍是应用的主战场，由于环境结 构化、任务标准化；远期家庭服务是终极应用场景，预计将会占到 总量一半以上，但需成本大幅降低才能实现大规模普及。

产业链：硬件决定下限，软件决定上限，数据匮乏仍是瓶颈。人形 机器人产业链包括上游核心零部件与材料，中游整机制造与系统集 成，下游多元场景应用，其中上游核心零部件占总成本约 60%-70%。 目前一台高性能人形机器人的硬件成本约人民币 30 万至 60 万元， 成本高昂主要源于核心零部件技术壁垒高、定制化需求强以及产业 规模尚未起量等。行业标杆特斯拉 Optimus 预计量产后目标成本 2 万美元。目前，数据匮乏仍是限制行业智能化发展的瓶颈之一。

竞争格局：中国领跑量产，国产拼“身体”，海外攻“大脑”。中国 企业侧重量产落地，凭借供应链优势，优化身体硬件制造成本，2025 出货量占全球的 84.7%，运动控制领先，尤其腿部；美国头部企业聚 焦软件迭代和“大脑”模型，强调技术通用性，尚未实现规模化量 产，产品主要用于内部测试。目前中国人形机器人整机企业数量超 过 140 家，玩家类型主要包括：硬核初创企业依托顶尖科研背景， 主打极致性价比和快速迭代；车企跨界复用汽车供应链与智驾技术， 主攻工业制造场景；互联网巨头提供模型与算力底座，通过投资或 合作赋能；传统工业厂商试图将工业机器人的经验迁移至人形机器 人赛道。2026 年或成行业分水岭，资源进一步向头部玩家集中。