机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（十二）：粉末冶金&MIM，近净成形，精铸未来.pdf

机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（十二）：粉末冶金&MIM，近净成形，精铸未来。PM 与 MIM 的工艺内核。粉末冶金主要包含 PM 和 MIM 两种工艺。传统的 粉末冶金简称 PM，主要通过将混合物压实在模具中，然后在可控熔炉中经过 烧结以冶金的方式粘合颗粒。其特点是材料利用率高、能耗低，可一次成形复 杂形状，特别适合大批量生产稳定一致的结构件；金属注射成形简称 MIM， 是在传统粉末冶金工艺基础上发展而来的升级技术，它融合了塑料注射成形的 高度设计自由与粉末冶金的材料性能优势；MIM 不仅继承了粉末冶金材料利 用率高、适合批量生产的优点，其力学性能显著超越传统粉末冶金件而接近锻 件水平。

MIM 工艺的优中选优。MIM 凭借其“近净成形”的工艺本质，在材料利用率、 结构自由度与批量制造经济性之间实现了更优平衡，适合于大批量、小型化、 结构精密且具有复杂三维几何特征的零件制造，形成了区别于传统加工与数 控加工的核心竞争力。MIM 核心优势如下：1）成形能力突出，可实现高度复 杂零件的一体化制造；2）材料利用率高，尤其适合贵金属加工；3）组织均匀、 致密性高，综合性能优异；4）生产效率高，适合规模化量产；5）材料适应性 强，应用领域广泛。

MIM 市场以消费电子为基，新赛道破局。据观研天下，2022 年中国金属注射 成形市场规模约为 91.2 亿元。在国内庞大且多元的下游需求支撑下，我国在 该领域的全球影响力将持续巩固。预计到 2026 年，国内市场规模有望达到 141.4 亿元，届时在全球市场中的占比将进一步提升至 31.2%。我国 MIM 行业 下游格局呈现“一业主导、多领域拓展”特征，消费电子为核心，手机、智能穿 戴及电脑合计占比高达 76.3%；随着新兴产业趋势推进，非消费电子领域有望 成为新的增长极。

人形机器人赛道：从 Figure 的工艺瓶颈，看 Bot Q 制造革新方向。Figure Bot Q 工厂聚焦人形机器人规模化量产落地，逐步改用注塑成形、压铸、金属注射 成形（MIM）以及冲压等依托精密模具的工业化生产工艺。这类工艺的规模化 应用，有效优化了整体生产流程，为生产制造环节节省了数千小时的工时成本， 大幅提升了生产效率。以往依赖 CNC 数控机床加工，往往需要一周以上才能 完成的复杂零部件，如今借助高精度钢制模具进行批量化生产，仅需不到 20 秒即可完成成形加工，不仅显著缩短了生产周期，也为 Figure 实现高效量产机 器人、降低综合制造成本提供了有力支撑。另据海昌新材投关活动记录表，粉 末冶金产品在单台人形机器人上的应用价值量保守测算约为 1000-2000 元。

MIM 核心标的全景布局与差异化。当前国内 MIM 行业呈现规模分层、技术 差异化、应用各有侧重的竞争格局，代表性厂商如东睦股份、海昌新材、统联 精密等企业在制造能力、产能设备、营收体量及盈利水平上差异显著。以应用 场景为例，东睦、统联深度绑定 3C 结构件与外观件，海昌则聚焦电动工具， 其中海昌新材全链布局粉末冶金工艺，机器人 MIM 核心部件加速落地；东睦 股份双艺协同，技术赋能+赛道拓展多轮驱动发展。