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机械设备行业春晚机器人专题报告：春晚机器人大放异彩，运控、仿生和操作的全面进步。2026 年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业登台演出。 通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群 控、灵巧操作、仿生等方面的前沿成果，呈现了我国机器人产业的技术实力。

2026 年春晚的机器人呈现了哪些前沿技术？1）高难度动作和零误差表演，背后是硬 件本体和运控技术全面升级：宇树科技 G1 机器人快速跑动变换队形，展示了弹射空 翻、连续翻桌、空中大回旋等高难度动作， 表明机器人实现了硬件和软件的全方位迭 代；2）高动态、高协同的全自主集群控制技术应用于集体舞蹈表演，该技术有望为机 器人未来在工业制造、物流分拣、应急救援、国防军事等集体作业场景中打下基础。 3）仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步； 4）任务执行和场景落地能力亦有呈现，背后是具身智能模型和数据的进步，银河通用 机器人执行了包括货架、清理、串烤肠、叠衣服等任务，也放大了灵巧手操作的细节。

机器人从舞蹈到干活还有多远？人形机器人完成一套全新的舞蹈或者武术表演，需要经 历动作设计、数据采集、算法开发、仿真模拟、真实场景测试与调整、集群协同控制等 步骤。机器人自主干活面临的是未知的环境和动作，需要具备自主感知、识别、推理、 规划和控制能力。银河通用和魔法原子在春晚的表演表明人形机器人在生活场景工作的 初步能力，但泛化能力、稳定性依然是挑战。机器人从“跳舞”到“干活”，首先需要 攻克技术问题，其次攻克成本和场景问题，而技术问题目前聚焦于模型和数据两个层 面，而全球巨头共同推动技术进步。展望未来，中长期有望看到模拟仿真数据质量的提 升，模型与数据形成飞轮，机器人逐步在各类应用场景逐步落地。

报告对参加春晚的四家机器人公司进行了梳理。宇树科技由王兴兴于 2016 年成立，已 推出多款四足机器人和人形机器人产品，2025 年人形机器人出货量达到 5500 台以 上，居于榜首；银河通用成立于 2023 年，核心技术为“仿真合成数据驱动的具身大模 型”，其产品形态为轮式双臂+折叠腰，定位于场景应用；魔法原子由追觅科技于 2024 年孵化，已推出系列人形机器人产品；松延动力成立于 2023 年，其在 2025 年 机器人马拉松比赛中取得第二名成绩，并推出万元级别的小型机器人。