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外骨骼机器人行业系列报告之二：产业链上下游共振，国内市场蓬勃发展。

核心观点：近年来政策支持力度逐步加大，在技术、支付和应用三方面核心驱动下，外骨骼机器人迈入商业化加速阶段。随着下游市场需求的扩 张和产品的逐渐成熟，外骨骼机器人市场规模快速增长，C端市场有望放量。上游核心零部件环节，外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电 机和姿态传感器市场扩容；中下游应用环节，国内企业目前产品以医疗康复为主，正在逐步拓展消费类、工业类等领域产品，2025年以来多家企 业相继发布消费级助力产品。行业的产品创新、性能改善、成本降低有望推动商业化加速落地，建议关注上游零部件企业信捷电气、华依科技等， 以及中下游企业翔宇医疗、程天科技等业务布局及进展。

政策支持：近年来支持力度逐步加大，国内外骨骼机器人市场蓬勃发展。2021年以来，国务院、工信部、药监局等部门陆续发布政策，从顶层设 计层面支持机器人行业发展。2023年1月，工信部等17个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人、养老 护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2025年7月，国家药监局发布《优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》， 提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织。随着下游市场需求的扩张和产品的逐渐成熟，在政策支持加 大的背景下，国内外骨骼机器人行业投融资市场热度也在逐渐上升。

商业化加速：外骨骼机器人迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面：技术层面，早期产品面临动力、材料、控制等技术瓶 颈，如今电池能量密度提升、轻量化材料应用和智能算法突破，使外骨骼机器人更高效可靠；支付层面，过去高昂成本限制普及，现在通过医保 探索、商业保险合作及租赁模式创新，减轻用户经济压力；应用层面，早期应用场景单一，如今从医疗康复扩展到工业、消费等多领域，市场需 求激增，推动商业化进程加速。

市场规模：未来几年将快速增长，C端市场有望加速放量。根据Markets and Markets等咨询公司数据，2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人 民币，预计未来6-8年内将保持快速增长；我国外骨骼机器人市场规模仍处于快速增长阶段，根据云湖咨询数据，我国外骨骼机器人市场规模从 2018年的0.45亿元增长至2023年的10.6亿元，年复合增长率为88%，随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，市场规模快速 扩容。我们判断，假设未来外骨骼机器人在医疗康复、工业、消费等领域得到普及应用，外骨骼机器人远期市场潜在需求有望达到千万台级别、 市场规模可达百亿级，核心零部件市场增量空间也在百亿级，潜在空间巨大。