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泳池清洁机器人行业深度：蓝海扬帆，破局而立。

行业规模：泳池清洁机器人行业快速扩容，产品无缆化趋势确立

在庞大的泳池数量与高频刚需的清洁需求共振下，全球泳池清洁支出已由 2019 年的 90 亿美 元提升至 2024 年的 129 亿美元，预计 2029 年将增加至 167 亿美元。我们认为考虑到便捷性、 智能性与长期经济性，泳池清洁机器人远期可基本取代传统吸尘器产品，但与人工清洁之间多 呈互补关系。2024 年全球泳池清洁机器人渗透率（按已保养泳池数计）为 26.2%，预计 2029 年将进一步提升至 34.2%。在此基础上，泳池清洁机器人内部存在无缆款替代有缆款&手持款 的趋势；截至 2024 年，无缆产品出货量在泳池清洁机器人中的占比已由 2019 年的 4.0%大幅 提升至 44.5%，2029 年有望增加至 65.9%，对应出货量预计将达 440 万台（2024-2029 年 CAGR 约 17.08%）。

竞争格局：传统龙头份额领先，国牌凭借无缆技术快速崛起

泳池清洁机器人产业当前仍以传统海外龙头为主导，2024 年 Maytronics 与 Fluidra 全球出货 量市占率分别为 34.8%和 18.5%。若聚焦无缆产品，当前竞争格局相对分散，前五大厂商均为 中国企业。我们认为泳池机器人市场玩家或可分为三类：①传统龙头（Maytronics 与 Fluidra）： 有缆款机器人时代份额处于绝对领先，但于无缆领域布局相对偏弱，近年来份额持续被中国企 业抢占；②新锐玩家（望圆科技、元鼎智能、星迈创新）：快速布局无缆泳池清洁机器人，于该 细分领域具有先发优势，同时产品性能较为领先，当前已具备一定品牌、渠道及份额基础；③ 新入局者（浪涌未来、智橙动力、库犸科技等）：切入时间较晚或相关产品销售体量较小，但均 已推出较强竞争力产品。

竞争要素：技术路径尚未收敛，运营能力为底层基础

对比陆地机器人，泳池清洁机器人面对的是更加复杂的三维环境，且水下作业可能会对相关传 感器产生干扰。相比之下，声通信传感器在水下能够有效传输信号，同时不依赖视觉直线，是 目前解决中短距离水下导航避障最实用的方案之一。当前部分厂商的解决方案为采用多传感器 融合技术来提升精度，其中较为常见的是以惯性传感器+超声波传感器为核心的组合。部分玩 家亦对新型路径进行探索，如望圆科技推出具备视觉技术的 AI 泳池清洁机器人，以及光峰科 技发布水下蓝光激光雷达等。渠道维度，泳池清洁机器人线下渠道销售额占比约 64%，国内企 业中元鼎智能于线下渠道的布局已相对领先。同时，泳池清洁机器人对于厂商售后/维修能力的 要求相对较高，虽主要玩家保修期并未拉开明显差距，但我们认为传统龙头在响应速度、网点 布局及维修技术等方面相对占优。