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汽车行业深度报告：轴向磁通电机，高功率密度等特点有望助力其成为下一代执行器用电机。轴向磁通电机结构优势明显，具有高功率密度等特点： 轴向磁通电机是一种磁通路径与转轴平行的盘式电机。相比传统径向磁通电机，在同等功率下，其重量和轴向尺寸可减半， 高效区间更广，高效面积可达90%以上，扭矩密度和功率密度显著提升。设计灵活，可根据应用需求组合转子与定子数量， 为电动飞行器、电动汽车及机器人关节等提供理想动力。其扁平化结构和高性能特性，有望使其成为人形机器人驱动电机 的首选方案。

精密盘式结构、散热等问题制约轴向磁通电机量产： 轴向磁通电机盘式结构带来制造复杂性：1、微小气隙偏差会影响磁通分布和轴向磁吸力，易引发振动与噪音，降低寿命。 2、散热压力大：夹层结构和高比功率导致热容量低，转子磁钢易过热、退磁风险增加。3、成本较高：材料特殊、制造复 杂，量产成本高。4、机械应力大：大半径转子在高速旋转下承受离心力，对结构稳定性构成挑战。

SMC一体压铸、定子结构优化等有望加速轴向磁通电机商业应用： 目前行业主要采用：1、SMC一体压铸：具各向同性磁性，可支持复杂三维磁通设计，适配3D打印，实现大规模稳定制造。 2、PCB定子：无铁芯设计减轻重量、降低涡流损耗，提升效率与可靠性。3、结构优化：扁平线圈提高槽填充率，磁场更 强，功率增加20–30%；线圈形状优化提升散热效率。4、强化散热：液冷通道、相变材料及碳纳米管等新型应用，显著增 强热管理能力。