机器人行业前瞻观察：复盘Gen12时期板块走势，看好Gen3发布带来机会.pdf

机器人行业前瞻观察：复盘Gen12时期板块走势，看好Gen3发布带来机会。核心观点：复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3发布带来板块历史性机会。通过复盘人形机器人指数相对收益变化，我们发现其主要 受特斯拉机器人进展（例如性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期（聚焦供应链确 定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即，板块β持续向好。展望后续，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬 件定型方向和量产指引，将带来板块的历史性机遇。标的及方向上，我们认为产业链确定性和硬件变化新方向是核心方向，同时关注 国产链应用落地新进展。

汽车：我们预计机器人行情可持续至Q4及年底，期间将陆续看到应用落地、供应链量产及扩张等催化事件，板块具备行业背景支撑。（1）T链：看好拓普 集团、三花智控、均胜电子、新泉股份、恒勃股份、北特科技；（2）Figure链：电连技术（3）国产应用端：关注兆丰股份；（4）新增部件端：电子皮肤 领域关注兴业科技，灵巧手领域看好隆盛科技。

机械：关注①产业瓶颈+后续催化多的：传感器格局更优，且随着产品逐步成熟有望向头部企业送样，看好奥比中光（视觉）、柯力传感（六维力，平台 型）、汉威科技②有望快速放量&关键环节：灵巧手&小脑：雷赛智能、南山智尚、信捷电气、兆威机电③新技术：MIM（东睦股份、福立旺）、轴向磁通 电机（信捷电气）、摆线针轮减速器（高测股份、禾川科技等）④布局丝杠及其铲子股：恒立液压、秦川机床⑤新场景，应用端突破：首程控股、永创智能、 杰克股份。

电新：T链产业链确定性和硬件变化新方向是核心方向，同时国产链关注应用落地新进展。类似灵巧手关节等硬件方案尚未定型，新公司开拓仍有机会，部 分送样企业具备较大潜力，关注科达利、敏实集团。

金属：关注被低估的高壁垒机器人及算力零部件及材料企业东睦股份。推荐逻辑：1）轴向磁通电机关节模组比普通电机体积小1/2-2/3，更轻量化，扭矩密 度和功率密度高出普通电机，适合机器人应用。覆盖了国内外多家机器人制造商。国内为数不多能量产轴向磁通电机的企业。2）子公司上海富驰的MIM工 艺适用于机器人灵巧手。灵巧手要求和折叠机铰链要求有相同之处，结构要求精细，预计多种零部件如结构件和微型齿轮可用MIM工艺制作，上海富驰作为 MIM龙头企业已在灵巧手零部件领域具备优势，与国内外多家企业展开合作。3）机器人齿轮，公司拥有67年粉冶齿轮生产经验，收入20年翻了约30倍，机 器人进入量产时代，粉末冶金技术可显著降低成本。