步科股份研究报告：无框力矩电机龙头，人形机器人打开空间.pdf

步科股份研究报告：无框力矩电机龙头，人形机器人打开空间。步科股份是国内领先的机器人电机与工业自动化解决方案供应商，近10年营收 及归母净利复合增速分别为10%/8%。业务结构可理解为四行业（机器人/机器 物联网/通用自动化/医疗影像设备）、两系统（驱动系统/控制系统）、五种产品 （HMI/伺服/PLC/步进/低压变频器）。

“1+N”战略聚焦机器人，同时拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业。 1：机器人：国内无框力矩电机龙头，有望受益人形机器人发展。预计2029年 全球无框电机市场超300亿元，其中人形机器人应用占比达73%，公司于16年 推出首代无框力矩电机，在国内起步较早，2022年推出第三代产品首创无框灌 封工艺，产品性能可比肩国际一流水平。2024年，公司机器人行业营收占比近 四成，近4年CAGR近40%

N：工业自动化千亿级市场，空间广阔。人机界面（HMI）百亿市场规模，稳定 增长，公司位列国产品牌前五；伺服国产化进程加速，公司为直流伺服/移动机 器人细分市场龙头。

当下步科股份业绩增长的三大驱动力为机器人化/全球化/国产替代。1） 机 器人化：行业端，预计锂电光伏资本开支减少带来的基数原因消除后，移动机器 人行业恢复至双位数增长，同时AGV渗透率提升；协作机器人行业维持20 30%增长；人形机器人量产逐步落地。公司端，无框力矩电机第四代产品2025 年推出，收入占比提升。2）全球化：2024 年是公司机器人行业解决方案出海元 年，在工业移动机器人、协作机器人等领域，和多个全球知名企业建立了合作关 系，开启了公司机器人行业全球化布局，未来海外市场打开空间。3）国产替 代：预计在政策调整和外资退出的背景下，国产替代加速。

对应到产品端：1）驱动系统：伺服产品受益机器人化和全球化，短期工业机械 臂专用伺服贡献增量，中长期人形机器人打开成长空间；步进系统及低压变频持 续品类拓展；2）控制系统：HMI关联下游行业景气度，公司端在中高端市场持 续寻找国产替代机会，随着产品成熟度提升，有望实现量价齐升；PLC方面逐 步产品拓展。