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智能驾驶芯片专题报告：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启。政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA渗透率有望提升到15%。地方政府：L3自动驾驶登陆北京、武汉，高阶自 动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现15万以上车型标配、并向10-15万价 格带渗透。智驾系统成本降低后，高阶智驾有望实现20万以上车型标配，中高阶有望下探至10万元车型，中高阶 智驾渗透率将会进一步提升。技术方面：2025年城市NOA也将迎来飞速发展，预计2025年城市NOA渗透率有望达到 15%以上。高阶智驾落地-城市NOA成为未来车企竞争主旋律，智能驾驶从基础L2→高速NOA→城区NOA的功能迭代 路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋 势，城区NOA将成为智驾下一个竞争点。2025年有望成为城市NOA发展历程中的关键里程碑，城市NOA切入15-20 万元主流细分市场,预计将成为未来2-3年各厂商竞相发力的关键点。

中高阶智驾加速落地，驱动中大算力芯片需求，国产替代正当时。当前不管是造车新势力还是传统车企都卷向高阶智 驾，而高阶智驾渗透率的快速提升，其背后对应是中大算力芯片的支持。智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，负责 智能驾驶的感知、预测、决策算法的运算和执行。车企智能驾驶功能的不断升级，以及从高速NOA发展至城市NOA的 过程中，促使域控制器算力需求显著提升。随着近年来更多带有NOA功能的高阶智驾车型推出，车辆传感器配备的需 求以及大模型的参数量提升带来对计算能力需求的增长。智能驾驶芯片作为车载计算平台的核心硬件，其算力也在不 断升级，芯片价值随之提升。智能驾驶的算力需求随着智驾等级的提高而增加，预计中大算力芯片将明显受益。智驾 SoC 芯片作为车辆实现智能驾驶功能的中枢大脑，需要统一实时分析、处理海量数据，并进行复杂逻辑运算，因此对 其计算能力的要求非常高。伴随智驾功能升级，智驾芯片算力需求也持续提升。

中大算力芯片:从一枝独秀到百花齐放，看好中大算力芯片国产替代，重点关注地平线。各家车企开启智驾军备赛， 大规模搭载中高算力芯片，国产替代正当时。中大算力芯片中，建议关注国产智驾芯片龙头地平线。地平线：中算力 芯片处于行业前列，开启国产替代，中大算力芯片加速落地中。地平线中算力芯片推出征程5、征程6M和征程6E。 征程5:J5 算力为128TOPS，目前已有比亚迪、理想汽车多款车型搭载，截止2024年，征程5以26.9万出货量（5.1% 市场份额）位居行业第四。25年预计J6M将开启大规模落地，搭载多款主流车企爆款车型，包括比亚迪、吉利、理想 汽车等。地平线J6P为高阶智驾国产阵营第一梯队，有望成为Orin-X有力竞争对手。J6P已于近期完成投片，计划第 一季度内回片点亮，第三季度由地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产。随着征程6家族全面进 入交付周期，2025年地平线征程家族累计出货量将突破1000万套，持续巩固中国智驾计算方案市场占有率第一的地 位。