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汽车电子行业专题报告：智驾加速下沉，产业链全面受益。综述：巨头积极布局，智驾加速渗透。2022年至今，高速NOA渗透率持 续走高，自主车企进展领先合资品牌；2024以来，自主品牌城市NOA渗 透率加速，2024年前十个月渗透率已超外资品牌。2024年L2.9渗透率显 著提高，各智驾功能OTA条目排名中ADAS功能占据首位。

1）比亚迪：高阶NOA下沉10万元级车型，智驾渗透率大幅提升。比亚 迪2024 年全年销量达427.2万台，获全球新能源车市场销量冠军。公司加速推进整车智驾，2025年500万台级产销规划中，预计60%-70%搭载 高速NOA及以上智驾系统。

2）特斯拉：FSD V12起累计驾驶里程加速成长，2024年9月达20亿英 里。FSD v12更新后，平均接管里程（MPI）从 186公里提高到536公里。 而在FSDv13 上，特斯拉希望MPI较v12.5提升5-6倍，最终实现2024 年全年1000倍的改进，预期在2025年二季度（最晚三季度），在MPI上 超越人类。

3）华为：华为乾崑ADS 3.0采用端到端架构，实现了深度理解驾驶场景， 搭载车型价格带从 20 万级的长安深蓝跨越至百万级的尊界 S800。2024 年，华为乾崑的智驾总里程达到 14.53 亿公里，年度智驾里程占比达到 29.72%，随着搭载车型的增加，2025年智驾里程和占比有望持续提升。

4）英伟达、高通持续加码，大众跑步进场。英伟达在CES 2025正式发布 Nvidia Cosmos，赋能旗下自动驾驶三大计算平台；高通发布新一代骁龙至 尊版汽车平台，驾舱一体方案强大优势将在智驾芯片市场带来鲶鱼效应； 头部智能驾驶算法供应商Momenta 自研芯片进入流片阶段，正式宣布软 硬一体模式转型；大众集团与地平线成立合资公司酷睿程，酷睿程定点车 型预计将于2025年实现SOP，帮助大众集团攻克产品智能化不足的痛点。

智驾芯片：上游核心环节，国产厂商加速追赶。随着智驾功能逐步下沉至 中低端车型，以中国本土厂商地平线及黑芝麻智能的征程 6E/M 及武当 C1200 系列为代表的追求极致性价比产品的成本优势逐渐体现，并预计将 充分受益于智驾下沉趋势获得更多的市场份额，同时英伟达也推出了更有性价比的 Orin-N 以保持自身在智驾域控芯片的市场地位。

传感器：摄像头&Lidar深度融合，助力智能化感知。

1）车载CIS：性能要求逐步提升，豪威领跑全球。智能化的加速发展已 经开始逐步淘汰1.3/1.7MP等低像素方案，环视、周视开始升级至3/5MP， ADAS 前视更是对像素要求高达 8/12MP，因此车载 CIS 也迎来量价齐升 机遇。竞争格局方面，传统龙头安森美产品迭代较慢且价格不具备优势， 索尼后来居上利用价格优势抢占份额，而国产厂商豪威凭借丰富优异的产 品组合保持领先优势，我们认为豪威有望充分受益国内智驾下沉带来的车 载CIS增量。

2）车载摄像头：多摄下沉趋势明显，舜宇优势突出。车企对摄像头的搭 载量和性能随着智驾版本的迭代而上升，从搭载量来看，L2级智能驾驶车辆摄像头平均搭载量为5颗，L2+级为10颗，L3级为14颗左右，2024 年，18家国产新能源车汽车的摄像头需求量已突破7600万颗，平均单车 搭载摄像头数量超过7颗；从像素来看，前视、周视摄像头高分辨率化趋 势不变，8MP像素搭载量持续上升，2024年1-9月含8MP前视安装渗透 率从2023年的10.6%增长至23.8%。展望2025年，预计国内车载摄像 头搭载量突破1亿颗，2022-2025年CAGR达25.7%。

3）激光雷达：价格显著下探，禾赛&速腾持续放量。根据yole，全球汽车 LiDAR 市场预计将从2023年的5.38亿美元增长至2029年的36.32亿美 元，CAGR为38%，其中，禾赛、速腾各在2023年占据26%的市场份额。 随着产量的增加和制造商产品的优化，预计激光雷达ASP的下降趋势将持 续，禾赛科技也宣布了将在2025年将其主要激光雷达产品的价格减半， 我们认为价格下降将进一步推动激光雷达向中低端车型下沉，带动激光雷 达放量。