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地平线机器人公司研究：智驾芯片龙头，奔赴星辰大海。市场领先的智能驾驶解决方案供应商。地平线机器人始建于2015 年7月，业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶 （ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、 算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。成立后的9年时间 里，公司“征程”系列出货量已超过500万片（截至2024年4月）， 赋能超过110款量产上市车型。公司于2024年10月24日正式登 录港交所，首发价格每股3.99港币，募集金额54.07亿港币。

市场机遇：智能驾驶大时代，芯片底座厚雪长坡。1、中高阶智驾 提速放量，重大算力芯片需求旺盛。汽车电子架构从分布式转向 域集中，自动驾驶等级进阶驱动大算力芯片需求。智驾功能持续 迭代+性价比提升+政策支持，自动驾驶乘用车渗透率快速提升， 根据灼识咨询的预测，2026年及2030年中国智能汽车渗透率将分 别达81.2%及99.7%，驱动芯片市场扩容。2、公司高中低端同步 布局，国产替代趋势明显。智驾功能成本下探，以高速NOA功能 举例，搭载车型售价已降至15万元以下，行业由技术驱动向成本 驱动发展，性价比成为愈发重要的芯片选择考量因素。此外从国 家战略角度，芯片自主可控+智能汽车全球引领是大的政策导向。 截至2024年6月30日，共25个OEM直接与公司合作或通过一级 供应商客户合作，如理想汽车、比亚迪、奇瑞汽车等，车型定点累 计数量(不包括终止项目)275个。

核心能力：软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊。高阶智驾的大 规模应用依赖于高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗、高性 价比的方案。因此，高阶智能驾驶解决方案需要软硬件协同设计， 实现必须的系统级性能级可靠性。硬件方面，公司已量产的有征 程2、征程3、征程5芯片，即将量产的有征程6芯片家族，适用 于不同的应用场景。算法方面，公司提供从低阶到高阶智能驾驶 的一系列软件及算法解决方案，分别命名为Horizon Mono、 Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。生态方面，公司已连接包 括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产 业伙伴100余家。商业模式方面，公司志在打造业界最开放的商 业模式，提供从BPU架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法 与硬件，公司提供不同层级的合作模式。合资合作方面，2022年 10月，地平线与大众汽车达成战略合作，大众旗下CARIAD将投资 地平线并与公司成立合资公司，2023年11月合资公司酷睿程正式 成立，大众方持股60%。2024年上半年公司向酷睿程提供汽车解 决方案产生的收入为3.51亿元，收入占比37.6%。