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智能驾驶行业深度报告：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至。L3关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法 架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能” 的跨越显得困难重重，但随着BEV+Transformer算法的普及和端到端技 术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度Apollo、 MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4高阶 智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6月4日， 工信部等四部门确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3） 试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。

V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车 路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判 和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截 至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到 321.5 万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加 超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加 速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023年乘用车C-V2X前装率约 1.2%，前装规模超过27万辆，预计2026-2027年迎来规模装车期，乐观 情境下前装率有望到达9%。

Robotaxi或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的 Robotaxi 能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可 靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi在中性 预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实 现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代， 未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi 的每公里成本有望逐年下探，并在2026年后形成对载人出租车/网约车 的相对优势，且将持续扩大。

高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放 量。感知侧，随着激光雷达+高精度地图在Robotaxi领域的大规模落 地，激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可， Robotaxi 产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商 产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在2024/2025/2026分别达 到139.6/240.7/431.8 亿元，同比增速维持在70%以上。计算侧，高算 力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取 算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023年，200TOPS以上 的高算力智驾域控制器出货量同比增长382.29%，达到50.32万辆。下一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案 例优势的厂商有望持续获益。