机器人行业专题报告：车端工艺延展，机器人产业链共振.pdf

机器人行业专题报告：车端工艺延展，机器人产业链共振。百花齐放，远期有望催生百亿级美元市场空间。复盘新能源车产业，1）驱动力： 政策驱动（2019 年之前）→供给驱动（2019-2021 年）→需求驱动（2021 年至 今）；2）竞争格局：自主车企弯道超车，从“一超”到“两超”到“两超多强”； 3）供应链：体系重塑，国内零部件企业成长为tier1，板块估值中枢提升，业绩高 速增长，同时增量环节孕育出龙头企业。展望机器人产业，1）驱动力：目前尚未 规模量产，处于政策驱动阶段；2）竞争格局：主要为车企、互联网企业、初创企 业。前期有望以特斯拉为代表，挖掘用户需求；之后，由于机器人应用场景更多 元，不同供应商有望卡位细分场景，树立品牌特性；但随大模型的应用，机器人的 通用性增强，释放规模效应，从而提升行业集中度；3）供应链：Optimus的BOM 成本中关节占比最高，约57%。参照新能源车，机器人的增量零部件市场空间将 快速增长，远期有望催生百亿级美元市场空间。

大模型赋能机器人通用化，与车端供应链共振。1）AI大模型赋能机器人，加速实 现通用化。目前机器人的需求集中在移动和操作，未来可以通过大模型来实现与 环境交互、迁移学习，从而达到通用化，如Figure01已能与人类完整对话，其中 OpenAI 模型提供高层级的视觉和语言智能，神经网络提供快速、低层级、灵巧的 动作。车企通过开发智能驾驶已奠定相关技术基础。2）机器人供应链有望与车端 供应链实现共振。特斯拉计划2024年小批量测试，2025年量产交付。汽车供应 链复用性强，主要系1、部分零部件技术同源，如电池、电机、轴承等；2、车端 供应链具备大规模自动化生产经验，有望帮助机器人实现规模降本；3、和车企合 作基础深厚，相关供应链可快速配合实现终端定型与量产。

降本诉求加速国产化替代，工艺共通性增强国内供应商产品延展性。optimus目前 成本预计10万美元，未来计划下降至2万美元，降本措施主要有：1）改变技术 方案，使用性价比更高的零部件；2）提升国内企业供应份额。总成、丝杠、减速 器等环节工艺与汽车共通性较高，因此国内厂商的供应品类延伸性强。

1、动力：单机用量较多。1）空心杯电机：用于灵巧手环节，用量约12个，单价 约1000元，预计降本方式主要为国产化替代。2022年全球市场CR5为67%，主 要被海外厂商垄断，国内鸣志电器突破技术壁垒，实现量产；2）无框电机：国内 企业竞争优势明显。无框电机主要用于双臂、双足、颈部，用量约28个。国内主 要厂商为步科股份等。

2、传动：技术壁垒较高，轴承、齿轮工艺复用性较高。1）丝杠：用于线性关节， 用量约14个。丝杠核心壁垒主要为加工工艺、生产设备，和汽车轴承都需要锻造、 热处理、磨削等工艺，技术共通性较高，预计降本方式主要为减配、国产化并行。 目前市场被舍弗勒为主的外资企业垄断，国内企业通过引入技术人才+购买进口设 备突破壁垒，将实现规模量产。2）减速器：谐波减速器应用于旋转关节中，用量 约14个，价格1000-5000元/台。减速器技术壁垒高，主要由柔轮、钢轮组成， 与车端齿轮加工工序一致，预计降本方式主要为减配。

3、传感器：技术壁垒高，国外企业垄断。力矩传感器进口单价较高，预计降本方 式主要为减配、国产化并行。Optimus一代中每个旋转关节使用1个力矩传感器， 每个线性关节使用1个压力传感器+1个位置传感器，二代有所新增。六维力矩传 感器壁垒高，主要体现在设计、算法等方面。目前市场主要被以 ATI 为主的外资 企业垄断，国内部分企业产品可应用于工业、协作机器人中。