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人形机器人行业专题报告：应用场景快速打开，AI赋能产业化加速。2024年板块催化不断，继续看好后续投资机会。2024年1月份受A股市场疲软、特斯拉量产预期Miss等影响，人形机器人板块大幅回调。受益于T链量产 指引、英伟达GTC2024大会等利好催化，2024/2/19-2024/2/23人形机器人指数大涨14.64%，相较沪深300（3.71%），超额收益明显。往后来看，人形机 器人板块催化不断，继续看好后续投资机会。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步进入定点、量产阶段，腾讯、小米等科技龙头加速入局，供 给端催化不断；另一方面，英伟达、Open AI等持续加大AI产业布局，作为AI+产业链重要分支，人形机器人有望充分受益。

Optimus产业化加速推进，应用场景有望快速打开。2024年1月三花智控、拓普集团相继加码机器人项目投资，验证行业已初步具备由研发试验向量产 阶段过渡的产业条件。我们预计2024年下半年Optimus有望实现零部件定点，2024年底或2025年初有望逐步进入小批量量产阶段。从下游应用来看，汽 车制造是机器人应用的天然大市场，但对于车身内配、总装环节等精细而繁琐、连续柔性化作业的工作，工业机械臂具备明显的应用局限性，为人形机 器人提供切入机会。1）从产业布局来看，特斯拉、小鹏、宝马、本田、丰田、比亚迪等海内外车企纷纷加码人形机器人赛道，侧面反映出对于人形机 器人在汽车制造领域的应用必要性和可行性。2）从产业化进展来看，2024年2月优必选工业版人形机器人 Walker S首次进行新能源车厂实训，2024年1 月特斯拉视频中正在对Optimus进行电池包组装的泛化训练，人形机器人已经开始正式走入汽车工厂，产业化落地指日可待。量化来看，以特斯拉为例， 若我们假设1台人形机器人替代2个工人，当人形机器人渗透率分别为20%、50%和100%时，对应的人形机器人需求可达0.86、2.15和4.31万台。若再考 虑到比亚迪等其他汽车制造企业的潜在需求，则人形机器人在汽车制造领域的需求空间更加广阔。此外，消费电子对于精细化加工要求更高，机器人渗 透率更低，若仅以立讯精密和歌尔股份为例，2022年末生产制造人员分别高达20万人和6万人，合计高达26万人，远大于特斯拉，进一步侧面反映出消 费电子行业对人力需求度高的现况。随着人形机器人在消费电子行业逐步渗透，将进一步打开人形机器人在ToB领域成长空间。

海外科技龙头陆续加码，AI大模型赋能产业化加速。人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块的智能深化是人形机器人商业化的 关键，算法框架与AI软硬件储备是实现通用人形机器人功能的真正核心。1）特斯拉：Optimus共享电动车全自动驾驶（FSD）底层技术和Dojo超算平台， 特斯拉对FSD算法、算力和大数据的全面掌握将迭代深化壁垒，在人形机器人领域具备较强先发优势；2）英伟达：依托Isaac和Jetson两大平台，在机器 人领域积极布局，已成功应用于轮式、双足机器人、农场机器人、味增机器人等领域。此外，英伟达拟通过成立GEAR团队切入大模型市场，我们认为 旨在抢夺AI和自主系统领域技术和应用制高点，人形机器人作为“具身智能”的终极目标，有望充分受益于AI龙头产业布局。3）Open AI：ChatGPT、 Sora等重磅大模型的陆续推出，有望对人形机器人算法迭代起到明显拉动作用。此外，Open AI还积极加大人形机器人产业投资，包括挪威1X、Figure AI等人形机器人本体企业，有望将AI大模型技术技术和人形机器人更好融合，进一步加速人形机器人产业化进程。