丝杠行业专题报告：人形机器人带来新机遇，丝杆行业国产替代加速进行.pdf

丝杠是传动核心部件，多种加工工艺各具特点。丝杠是工具机械和 精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性 运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和 高效率的特点。按摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压 丝杠三类，其中滚动丝杠又可以分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。从 加工方式看，丝杠的加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣和滚 轧成形四种，其中磨削是精度最高的加工方式，但加工效率较低，存 在污染较大等问题，近年来，以车代磨、旋风铣 、冷轧等工艺加速发 展，给丝杠加工行业带来更多可能性。 外资品牌主导高端丝杠市场，人形机器人带来百亿市场增量。当前 国内丝杠市场供需缺口明显，而丝杠的生产对企业的制造能力和设计 能力都有较高要求，国内公司从设备到生产和国外差距较大，因此高 端丝杠产品严重依赖进口，目前全球主要的滚珠丝杠厂商均为欧美日 和中国台湾企业，CR5 市占率约 46%。丝杠主要下游市场包括机床、 汽车等领域，市场空间广阔，特斯拉发布 Optimus 以来，人形机器人 产业化进程持续提速，人形机器人对行星滚柱丝杠有较高需求，按一 台人形机器人用 14 个丝杠计算，假设人形机器人销量 100 万，预计 将为丝杠市场带来百亿增量。 设备是丝杠加工最核心壁垒，国产替代是大势所趋。磨床其高精度 的加工能力直接决定了丝杠最终的性能和质量。从加工工序角度看， 主要设备需用到内螺纹磨床、外螺纹磨床、外圆磨床、中心磨床 、平 面磨床等，其中内螺纹加工是核心难点，目前，高端磨床设备生产厂 商基本集中在欧洲(瑞士、德国等)和日本等 ，国内设备厂商和海外 头部公司相比存在一定差距，长期看，丝杠设备的国产替代是长期趋 势。