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丝杠行业专题报告：人形机器人打开丝杠成长空间，国产替代有望加速。丝杠是传动领域的核心部件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或 将直线运动转化为回转运动的理想的产品，在机器人、汽车、机床等 领域有所应用。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠 及静压丝杠。滚动丝杠的精度和传动效率较高，但其制造工艺较为复 杂。

滚珠丝杠应用场景广泛，国产替代空间大。按照 JIS 等级标准，可以 划分为 C0-C10 不同精度的产品，部分高精度机床需要采用 C0-C3 级 别的滚珠丝杠。而以工业机器人为例，大多数 C3-C5 级别丝杠能满足 其需求。滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽 车、3C 装备等领域中，在机器人关节上一般采用四连杆的模式进行 传动。华经产业研究院预计 2022 年全球滚珠丝杠市场规模预计约为 18.6 亿美元（约合 130 亿元），2015-2022 年复合增长率为 6.2%，目 前主要市场份额由海外企业占据，未来随着人形机器人发展，潜在市 场空间大。我们认为，滚珠丝杠的壁垒主要在加工工艺上，随着国内 企业纷纷布局加码，未来国产替代空间较大。

行星滚柱丝杠是高精密传动之冠，高壁垒下成长性赛道。相比滚珠 丝杠和液压部件，行星滚柱丝杠承载力强、可靠性强，可以替代部分 领域滚珠丝杠和液压传动装置，渗透率有望提升。行星滚柱丝杆制造 门槛较高，对螺纹加工设备、加工方式和磨削的磨床精度要求较高， 壁垒较高。2023 年全球行星滚柱丝杠市场规模约 3 亿美元，而人形机 器人应用反式行星滚柱丝杠，有望打开成长空间，看好国产头部企业 突破相关壁垒。