空心杯电机行业专题报告：机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇.pdf

空心杯电机行业专题报告：机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇。研究背景：2023 年以来，受益于生成式 AI 的飞跃、特斯拉 Optimus 提振市场信心等事件催化，人形机器人进展显著加快， 量产可期，产业资本关注度提升。空心杯电机是机器人灵巧手关 键零部件，确定性较强、技术壁垒较高，据我们此前机器人系列 报告四中 Tesla Optimus 成本拆分测算，单台价值量预计为 7,200 元，占机器人总成本的 4.43%，占手部执行器成本的 54.5%，人形 机器人有望带来空心杯电机广阔新增市场。我们希望通过本文对 空心杯电机原理、技术、规模等的介绍，为加深空心杯电机产业 链的认识提供参考，并通过海外龙头的发展复盘，总结其核心优 势，据此筛选出具备潜力的国内企业。

空心杯电机是高端的直流、永磁、伺服微特电机，核心特征为无 铁芯转子。空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的转子结构 形式，采用的是无铁芯转子，也因此具备轻量化、节能、响应迅 速等优点，被广泛应用于对重量要求高、需要实现快速自动控制 的领域，如医疗器械、消费类电子产品、飞行器、电动工具、工 业自动化等。

2022 年全球空心杯电机市场规模为 51.62 亿元，人形机器人有 望带来广阔增量市场。空心杯电机下游医疗器械、航空航天基本 盘稳固，自主可控、国产替代逻辑清晰。人形机器人预计贡献巨 额市场增量。参考特斯拉 Optimus，每只灵巧手需要用到 6 个空 心杯电机。我们预计在人形机器人销量分别为 10/50/100 万台时， 空心杯电机市场规模分别为 12/48/72 亿元，相对于 2022 年市场 规模的弹性分别为 23.2%/93.0%/139.5%，成长空间广阔。

空心杯电机行业集中度高，海外企业占据主要市场份额。据 QY Research 数据，2021 年全球空心杯电机行业 CR3 为 55.43%，2022 年全球空心杯电机 CR5 为 67%，前五名企业包括 Faulhaber、 Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。国内鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份均有空 心杯电机产品布局，进展较快，具备量产能力。