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工业机器人行业研究报告：行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升。工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一 环。工业机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳 动，并且具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。以工业机器人为 核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备高效连接而形成的 大型自动化柔性生产线，各机器组直接在统一的信息化系统调度下进 行工作，生产效率将得以进一步提升，是实现生产线的数字化、网络 化和智能化的重要手段。

短期驱动因素：库存周期见底，制造业投资有望复苏。我们采用工 业企业产成品库存同比作为我国库存周期的观察指标，2019年11月是 上一轮库存周期的低点，2020年由于疫情爆发使得产成品库存快速拉 升，但我国疫情快速得到控制，工业生产较快恢复，加之海外停工停 产导致出口需求快速增长，使得我国进入了新一轮库存周期。受到消 费需求不足，出口动能减弱影响，库存水平在2022年5月达到峰值。自 2019年11月以来，本轮库存周期已经经历28个月，结合工业企业营业 收入同比数据，2023年2月制造业整体处于供需两弱的主动去库存阶 段。随着疫情放开和国内消费刺激政策的出台，我们认为制造业将迎 来需求复苏，行业有望在2023H2进入新一轮的主动补库存阶段。

中期驱动因素：渗透率提升，国产替代，产业结构调整。2023年1 月18日，工信部印发的《“机器人+”应用行动实施方案》中表示，到 2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番。根据IFR数据显示， 2020年我国制造业工业机器人密度为246台/万人，若实现2025年翻番 目标，则到2025年我国制造业机器人密度将达到492台/万人。2017-2022 年，我国工业机器人国产化率从27%提升至43%，但目前国产化率较高 环节主要集中在低端产品，销量占比较高的多关节机器人和SCARA机 器人国产化率分别仅为22.7%和17.7%。2016-2021年，我国工业机器人需求结构发生加大变化，汽车行业占比由38%下降至23.2%，电气/电 子行业占比由21.0%提升至33.0%，主要是新能源产业发展带来了对工 业机器人的增量需求。新能源产业的迅猛发展对于提升我国工业机器 人国产化率意义重大。