特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先.pdf

特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先。特斯拉“汽车+软件”组合带来的业务飞轮效应正不断凸显，而特斯拉自动驾 驶技术是否能持续领先，以及商业化可行性&可拓展性等，亦将是市场评估公 司中长期价值的核心基础。我们判断，芯片+算法+数据一体化融合带来的系统 性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性&可扩展性等，有望使得特斯拉自 动驾驶技术在全球市场保持持续领先。从车端到云端，特斯拉芯片设计注重系 统思维，在平台灵活性、局部运算效率方面实现有效平衡；同时基于第一性原 理，借助 BEV 视觉算法实现三维空间鸟瞰视图构建，并融入时间序列特征； 借助庞大的现役车辆，特斯拉亦通过影子模式、无标注数据技术等，驱动自身 感知、决策、规划算法的不断优化&迭代。我们测算特斯拉 FSD（自动驾驶软 件订阅）在 2019-2021 年营业收入为 8.3/8.7/9.4 亿美元，持续增长可期。当 前特斯拉正将自动驾驶领域技术积累拓展至人形机器人领域，并计划在今年推 出原型机产品，有望打开更大的市场空间。我们预计公司 2022-2024 年营业收 入分别为 844/1289/1629 亿美元，Non-GAAP 净利润分别为 121.3/201.5/279.5 亿美元，我们持续看好公司短期、中长期投资价值。

报告缘起：自动驾驶作为特斯拉实现“汽车+软件”飞轮效应的基础性支撑，市 场关注其技术领先性，以及商业变现落地&空间等。自动驾驶作为特斯拉电动车 产品竞争力的重要来源，其自身的发展路径、演进速度、商业化进度&可扩展性， 以及在全球市场的竞争力等，是我们分析、判断特斯拉中长期企业价值的核心 基础：1）汽车业务飞轮效应不断强化。目前特斯拉电动车在全球市场累计销量 已经超过 300 万辆，同时借助产品设计&研发、生产（全球四大整车工厂）、销 售、充电网络、售后服务等环节的完备能力，在汽车制造业务领域，初步实现 了可和全球顶尖整车厂相比肩的飞轮效应。2）自动驾驶支撑软件业务飞轮效应 不断凸显。作为科技驱动的整车厂，特斯拉正在通过自动驾驶、在线服务等软 件端的综合优势，实现核心用户群的不断沉淀和稳定变现，围绕自身核心业务 不断构筑和增强另一个飞轮。目前在自动驾驶领域，特斯拉在芯片、算法、数 据等核心环节均有布局，在实现技术端垂直整合的同时，亦持续坚持技术路线 最为简洁、系统稳定性&可扩展性相对最优的纯视觉路线。

芯片：从车端 FSD 到云端 Dojo。1）车端芯片：由早期外采转向自研 FSD 芯 片。经过近 7 年的时间，特斯拉在车端自动驾驶领域中的芯片布局，实现了由 早期采购“Mobileye&NVIDIA”向自研 FSD 芯片的转换，公司预计 2022 年将 推出新一款 HW4.0 芯片。我们认为：特斯拉通过自研自动驾驶芯片，一方面能 在很大程度上减少对芯片供应商的依赖，且能增加公司的盈利能力；另一方面 对于公司进行后续定制化智能驾驶软件的研发或改进有很大的优势。2）云端 D1 芯片：可实现后端算法训练、模拟仿真等功能。2021 年特斯拉发布 D1 芯片 和 Dojo 超级计算机，针对特定算法实现高计算密度，并融入 CPU 分支代码处 理能力，可实现海量数据的训练、模拟机仿真等功能。3）总结而言，特斯拉在 芯片领域中的竞争优势在于系统级工程的理解。FSD 芯片&D1 芯片，无论是在 算力、架构、带宽&缓存等方面，公司均是采用了自研的方式，后续无论是对于 软硬件的解耦、OTA 的升级、算力效率的提升，均有较好的帮助。对于后续自 动驾驶性能的开发&提升，有着较好的可扩展性&灵活性。