汽车激光雷达行业研究:城市NOA,自动驾驶之光.pdf
- 上传者:十三姨
- 时间:2022/07/22
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汽车激光雷达行业研究:城市NOA,自动驾驶之光。激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器,2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合,对静态车辆或障碍物的识别 会有问题(如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因),这方面激光雷达的效果是最好的。另外,相比摄像头等传感器,激光雷达探测距离可在 200~300m+,分辨率更高,在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,被认为是L3级及 以上自动驾驶车辆的必备传感器(特斯拉为何不用?特斯拉全面迈进纯视觉方案,该路线以大量数据+强大算法为基础,是特斯拉 构筑的高技术壁垒,难以复制)。对应功能?对NOA领航辅助驾驶等L2+级自动驾驶功能,尤其是TJP交通拥堵领航、HWP高速驾 驶领航、城市NOA(City Pilot)等L3级自动驾驶功能的实现具有重要意义。2021年,全球首款搭载激光雷达的量产车型-小鹏P5 上市,2022年,蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐α-S HI等多款新车型上市,使激光雷达正式步入量产元 年。
激光雷达产业链中,自主厂商布局全面,中游竞争优势逐步提升,上游芯片环节仍为国际龙头垄断:
上游激光器、探测器、光学部件已实现国产替代,芯片仍受国际巨头垄断。激光雷达产业链上游包含激光器、探测器、光学部 件、FPGA芯片、模拟芯片等,其中激光器、探测器国产厂商发展迅速,以炬光科技为代表的厂商生产的自主产品在性能上接 近海外水平,且具备价格优势;以舜宇光学为代表的国内光学部件供应商技术已在全球领先;FPGA/模拟芯片海外仍占绝对主 导,紫光国微等加速国产替代进程,以禾赛科技为代表的国产中游厂商正在向上游布局芯片自研。
中游激光雷达集成商,自主厂商具备较强竞争优势,进入量产爆发期。据Yoel Development数据,2021年全球车载激光雷 达市场中,法雷奥(产品线数较低)市场份额位列首位为28%;自主厂商中,速腾聚创份额最大达10%,览沃(大疆)、图达 通、华为、禾赛的份额分别为7%/3%/3%/3%。自主厂商与下游主机厂深度合作,竞争优势逐步凸显,已进入量产爆发期。
固态/FMCW/1550nm是激光雷达技术的重要发展方向。
从扫描方式看,当前车载激光雷达产品多为混合固态,其中MEMS微振镜方案因成本低、性能较好等优势占据当前主流,固态 方案则是长期发展的最终技术形态;
从测距方式看,正由TOF测距法逐步转向FMCW测距法转变;
从激光器类型看,将由当前主流905nm EEL激光器向1550nm VCSEL或1550nm 光纤激光器演进。
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