激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期.pdf

激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期。激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化。激光雷达可运用于智能驾驶、智 慧城市等领域，按测距方式可分为 ToF 和 FMCW 两类，ToF 方案按技术架构 可进一步分为机械式、半固态式和固态式。具体来看，机械式具备扫描速度 快、精度高等优势，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪，但结构相对 复杂，维护成本高；固态式体积较小、寿命更长且故障率更低，但扫描范围 有所受限。下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量， 未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。

海外厂商洗牌加速，新技术持续落地：

1）Innoviz：与宝马深入合作，获大众 40 亿美元订单。2018 年公司宣布与 Magna 合作宝马项目，并为宝马 2021 年推出的 L3 量产车型提供激光雷达。 2022 年 8 月公司宣布向大众汽车集团旗下的 CARIAD 提供激光雷达硬件和 配套软件，交易总价达 40 亿美元，预计 2025 年开始交付。

2）Luminar：加速全球化工厂布局。公司专注 MEMS 混合固态激光雷达领域， 已经推出的 Iris 传感器具备 300 米检测范围，正在与梅赛德斯合作，预计 2025 年量产 Iris Plus。此外，公司在亚洲、墨西哥和泰国均有生产基地， 全球化布局正在加速，扩产进度可期。

3）Velodyne&Ouster：合并经营，竞争格局快速洗牌。2022 年两家公司成 功合并，合并后将拥有 850 多家现有客户和丰富的专利组合。随着图达通、 法雷奥、禾赛科技、速腾、华为等厂商的快速崛起，曾占据全球激光雷达市 场 80%以上份额的 Velodyne 市占率有所缩水。

4）Aeva：FMCW 技术领先者，产品有望后年投产。公司采用先进的 FMCW 技 术，最远可探测 500 米的物体，目前公司已经拿到了全球前十车企的定点， 量产车型预计在 2025 年投产。

下游应用加速渗透，激光雷达出货提升。根据灼识给出的全球激光雷达解决 方案按应用划分的市场规模数据，2022 年智能驾驶汽车市场规模约为 34 亿 元，至 2030 年 CAGR 可达 103%，规模将突破万亿。考虑自动驾驶安全性， 激光雷达方案基本成为 L3 级以上的标配，L3、L4 和 L5 级别自动驾驶或分 别平均搭载 1 颗、2-3 颗和 4-6 颗激光雷达。目前我国正处于 L2 向 L3+过 渡阶段，2022 年我国在售新车 L2 和 L3 渗透率分别为 35%和 9%，预计 2023 年可达 51%和 20%。

市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起。激光雷达产业链上游壁垒较高，当 前我国激光雷达上游核心器件仍以进口为主；中游竞争格局尚为定型，国产 厂商仍有较多机遇，2021 年速腾聚创已位于全球激光雷达企业市场份额第 二。展望后续，固态补盲及芯片领域给予国产厂商较多成长空间，未来或是 国产替代的重点领域。