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汽车激光雷达行业研究报告：激光雷达当前的三个预期差。我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技 术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预 期差：1）景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来 两年高速成长的确定性较高，预计 2023 和 2024 年全球出货量增速有望分别 达 300%和 100%。2）技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线 已开始收敛。我们判断，主雷达将以 905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜 +SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐头并进，补盲雷达中“Vcsel+Flash +SPAD”已基本成为主流选择。3）情绪上，此前美股上市公司股价表现普遍 承压，预期处于低位，而随着近期禾赛科技启动美股 IPO 计划，我们认为板块 关注度将提升，情绪和估值有望得到修复。

成长性：车载激光雷达短期成长确定性高，中长期展望百亿美元空间。受 益于规模化量产和产业链的完善，车载激光雷达成本正在持续下探。 2022 年作为激光雷达上车元年，出货量因疫情、俄乌冲突、缺芯等影响整 体低于预期，也因此美股激光雷达公司在 2022 年表现普遍承压。我们以自 下而上的方法，估算 2022 年全球乘用车载激光雷达出货量约 15 万颗，搭 载激光雷达的乘用车销量约 10 万台，对应 8000 万台的新车销量渗透率约 0.1%。我们认为，美股激光雷达公司的估值泡沫破裂后，行业将由预期驱 动回归基本面驱动，后续股价表现将主要取决于各公司实际的定点和量产 节奏。

短期来看，伴随更多新车型的落地，我们认为车载激光雷达的快速成长具 有较高确定性。我们预计 2023 年，全球乘用车载激光雷达出货量大概率突 破 50 万颗，禾赛、速腾和图达通仍将是出货主力；搭载激光雷达的乘用车 销量预计在 40-50 万台左右，对应 8700 万台新车销量渗透率约 0.5%。而 2024 年出货量有望在 2023 年的基础上继续翻倍。

中期来看，车企在下一轮车型的规划中，是否会继续搭载激光雷达？我们 认为，这将主要取决于激光雷达本身的降本速度、智能驾驶功能的体验感 以及车企纯视觉路线的发展情况。我们认为，此前消费者对智能驾驶的体 验感尚有不足，但随着高速、城区、泊车等场景 NOA 功能的逐步落地，智 能驾驶功能带给消费者的体验感有望日益提升，从而逐渐成为刚需。而由 于其他车企在 BEV、栅格网络等纯视觉领域与特斯拉仍存在较大差距，想 要实现相同乃至更优的智能驾驶效果，大概率仍需要激光雷达的辅助。

长期来看，我们对 2030 年全球车载激光雷达市场空间进行预估，悲观/中 性/乐观情况下分别有望达 91/168/242 亿美元。

整机环节：当前行业核心关注点在于能否实现大规模量产并保质保量交付， 规模的重要性远高于利润。目前来看，禾赛科技、图达通和速腾聚创的出 货量走在行业前列，禾赛科技、速腾聚创综合实力强劲，图达通、一径科 技值得关注。 禾赛科技主雷达 AT128 采用“905nm Vcsel 发射+一维转镜扫描+SiPM 接 收”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好的平衡，乘用车 定点表现亮眼；速腾聚创 M 系列采用“905nm EEL 发射+MEMS 扫描+SiPM 接收”技术路线，同样以较高的性价比、易于量产的结构设计和相对成熟 的供应链斩获众多乘用车企量产订单。而半固态激光雷达一直以来为人担 忧的可靠性问题有望在今明年大规模的量产上车中得到验证。