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万集科技（300552）研究报告：车路协同筑生态，智能网联拓未来。万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。 公司凭借 2019 年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生 态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等 业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领 域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车 辆获得应用，并在 2021 年发布首款半固态 128 线的车规级激光雷达，发展 势头良好。回溯历史，公司多次准确把握行业趋势，实现业务的开拓和收入 的跃升。1）成立之初，公司以动态称重为主营业务，经过十多年的发展，在 交通检测领域处于市场主导地位，根据 2019 年年报披露其称重设备市场占 有率第一；2）公司于 2008 年切入车联网市场，布局车、路两端的 ETC 产 品；2019 年因把握住“取消省界收费站”的政策红利，当年业绩迎来接近 4 倍的高增，实现归母净利润 8.72 亿元，同比增长 12357%，2019 年以来持 续保持行业龙头地位。2021 年公司实现营业收入 9.45 亿元，归母净利润 4,258.81 万元。

动态称重市占率行业第一，ETC 后装库存消化需求回暖叠加前装放量

1）动态称重是公司的发家业务，主要包括计重收费系统和超限检测系统，2021 年收入占比为 27.3%。从行业需求端来看，公路治超正从高速迈向国/省道， 截止 2020 年底国/省道里程约 75 万公里，以站间距离 40 公里测算，可建设 治超站点超 18000 个，市场空间大幅提升。从公司供给端来看，呈现出从产 品到与算法结合的解决方案转变的趋势，2020 年公司来自非现场执法系统和 治超系统业务收入占称重业务总收入比重超过 60%，受益于该结构变化，公 司动态称重业务毛利率同比增长明显，从 2019 年的 28%提升至 40%以上。

2）公司是 ETC 头部厂商，2020 年路侧 RSU 单元销售量为 37668 套，连续两 年位居行业第一。针对 OBU 产品，1）从后装来看，一方面经过两年多的消 化进入补库存阶段，另一方面电池寿命 3-4 年，由于早期电池不可拆解，进 入更换周期；2）从前装来看，公司目前与 60 家车厂合作，根据工信部 2021 年的政策，未来汽车出厂需要支持 ETC 前装。受益于前装的放量和后装的回 暖，ETC 业务有望企稳回升。同时，基于 ETC+的的应用市场也正在孵化， 公司的车联网应用也在 20 多个省市落地。结合上述分析，我们认为，2022 年公司在动态称重、ETC、智能 OBU 和车联网等主营业务上业绩有望企稳回 升。

从感知和网联两侧出发，积极把握车路智能化发展机遇

近年来，公司从感知和网联两侧出发，开始进军智能网联和汽车电子赛道。 1）感知侧，公司已有十年积淀的激光产品业务开始进入发力期。根据 Yole Developpement 数据显示，得益于技术的进步，以及应用范围的扩大，汽车 和工业应用的激光雷达市场预计到 2026 年将达到 57 亿美元，2020-2026 年复 合年增长率为 21%。公司制造的激光雷达可以用于智能汽车、工业、机器人、交通等多个行业，近三年 CAGR 超 70%，且在智能驾驶方面已经获得东风 和宇通两个机械式激光雷达订单。2021 年，公司通过定增募资扩建了北京亦 庄基地的产能，进一步彰显了公司发展信心。 2）网联侧，从“双智”城市 出发，车联网开启规模化部署。根据 2019 年发布的《C-V2X 产业化路径和 时间表研究白皮书》，我国 V2X 的落地节奏规划为，2021 年前主要在示范区、 先导区、特定园区部署路侧设施，2022-2025 年在典型城市、高速公路逐步 扩大覆盖范围，预计到 2025 年新车 V2X 设备搭载率达到 50%。我们认为， 车路两端均具备方案能力，综合竞争优势显著。从路侧来看，近年来，公司 参与了多地的智能网联建设，如祈福、秦岭隧道，以及雄安高铁站数字道路 智能化项目。从车侧来看，根据 2021 年年报，公司 V2X 车载通信终端产品 已获得知名商用车企、新能源头部车企的前装定点，项目生命周期 4 年，生 命周期累计合同额 5.2 亿元。