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经纬恒润（688326）研究报告：“软硬兼修”+“全域全栈布局”的Tier1新贵。经纬恒润是国内领先的汽车电子全域全栈产品、研发咨询服务及高级别智能驾驶 MaaS 整体解决方案供应商，18-21 年公司营收和归母净利润 CAGR 分别为 28%/89%。公司成立于 2003 年，成立之初主要为 Tier1/OEM 的电子系统开发提 供技术、研发支持服务，2005年开始布局汽车电子产品业务。经过多年发展，恒 润逐步形成覆盖车身域、驾驶域、网联域、动力域的全域产品矩阵，并实现了港 口等封闭场景商用车 MaaS 解决方案的落地，是业内稀缺的“软硬兼修”+“全 域全栈布局”的汽车电子/高端装备产品、服务提供商。

L0-L2 级别 ADAS 步入快速渗透期，行车 ADAS 国内 Tier1 替代空间可观。21 年乘用车新车前向 ADAS 渗透率约 38%，L2 级渗透率约 20%（17 年仅 0.8%）， ADAS 渗透明显提速。L1/L2 级主流配置均为 1V1R，作为补足摄像头主动安全短 板的核心传感器，77GHz 前向毫米波雷达重要性提升。21 年国内行车 ADAS 市 场前六大供应商（Tier1）均为海外厂商，国产替代空间可观。乘用车 L3-L4 级 AD 方案已迈入硬件冗余阶段，23 年有望步入渗透周期。商用车 ADAS 政策引导 深化，渗透进程有望提速。预计 25 年国内乘用车/商用车 ADAS 市场规模分别将 达到 467/33 亿，21-25 年 CAGR 分别为 27%/17%。L2++/L3 级 ADAS 市场规模 预计将达 525 亿，21-25 年 CAGR 为 68%。

“ 与 主 流 智 驾 芯 片 厂 商 合 作 紧 密+前 向 毫 米 波 雷 达 短 板 补 足 ” 助 力 公 司 ADAS/AD 持续高增。恒润的 ADAS 产品以基于 EyeQ3/4 芯片的 VO/1V1R 行车 ADAS 为主， Mobileye 芯片与算法绑定的黑盒方案能够助力 OEM 降低验证成本 /冷却成本、提高能耗效率，且视觉方案较为经济，对于算法能力不强的腰部车企 及价格敏感度较高的平价车型来说是更优的选择，市占有望继续爬升。从 EyeQ5 开始，Mobileye 生态的编程开放性已逐步提高，且开始支持毫米波与激光雷达部 署，在高端领域同样有竞争力。此外，公司在泊车域同样有基于 TDA 2/4 芯片的 泊车 ADAS 产品，且是国内少数几家已实现 77GHz 前向毫米波雷达量产的 Tier1 （并已开始布局 4D 毫米波雷达），行泊 ADAS 产品均有基于主流芯片平台的开发 能力与经验，看好公司短期落地行泊一体产品。L3 级域控方面，公司 18 年开始 研发相关产品，部分子项目已结项，21 年底公司与黑芝麻达成战略合作，预计恒 润基于黑芝麻华山系列的高端域控中短期有望落地。再者，随着英伟达生态圈的 外拓，作为国内优质 Tier1 的恒润中短期内同样可能推出基于英伟达 Orin 的高端 域控产品。看好恒润持续受益 L0-L2 级 ADAS价格带下沉/渗透加速、L3 级 AD 逐 步迈入渗透周期带来的行业红利。