宇树科技-688836-人形机器人产业化奇点已至，商业化龙头向AGI迈进.pdf

全球人形机器人出货量在2025年呈现爆发式增长，中国厂商占据主导地位，宇树科技以5511台的出货量位居全球前列，标志着行业正式迈入规模化量产阶段。

业绩爆发与结构转型

2025年，宇树科技营业收入达到16.99亿元，同比增长332.64%。其中，人形机器人业务收入8.68亿元，占比52%，首次超越四足机器人成为核心增长引擎。得益于产品结构优化、规模效应及自研降本，公司综合毛利率提升至60.44%，扣非归母净利润达到5.91亿元。2026年上半年，公司预计营收10.90亿元，归母净利润扭亏为盈，显示出强劲的盈利改善趋势。

全栈自研构筑成本壁垒

宇树科技核心组件自研自产率超过90%，通过QDD准直驱一体化执行器替代传统谐波减速器，使核心部件成本降低约80%。自研电机和激光雷达成本较外购方案大幅下降，G1机器人物料成本控制在8976美元左右，毛利率高达67%。这种垂直整合能力使其在保持高性能运控（如后空翻、高速奔跑）的同时，具备行业领先的性价比优势。

具身智能平台化演进

公司战略重心从硬件本体向“大脑+小脑+本体”一体化升级。IPO募投项目中约74.5%用于具身智能模型和本体研发。公司已发布WVLA 2.0等具身大模型，在LIBERO基准测试中领先，并实现会议室自主整理等长程任务落地。通过与英伟达合作引入算力平台和模型基座，宇树正加速构建开放生态，推动人形机器人从单一硬件销售向具身智能平台服务转型。