华沿机器人-1021.HK-人形机器人行业系列（4）：“卖铲人”型平台公司，运动控制底层价值有望重估.pdf

全球人形机器人产业正处于从样机验证向小批量应用过渡的关键阶段，上游核心零部件因其不可替代性和跨场景复用能力，成为投资确定性较高的环节。华沿机器人凭借深厚的运动控制技术积累，正从单一的协作机器人本体厂商向平台型运动控制企业转型，其核心运动部件业务有望重塑公司估值逻辑。

业务结构优化驱动增长

协作机器人业务仍是公司规模增长和现金回款的基本盘，2025年收入占比74.1%。通过推出S系列大负载产品及拓展焊接、CNC上下料等高价值场景，公司有效缓解了标准化小负载产品的价格竞争压力。同时，海外市场收入占比达37%，欧洲客户采购恢复及渠道建设为业务提供了增量空间。核心运动部件业务则成为第二增长曲线，2025年收入占比25.6%，预计2027—2028年将提升至约40%。该业务涵盖电机、关节模组及精密运动平台，广泛应用于基因测序、半导体检测及人形机器人等领域，毛利率高达40.1%。

人形机器人“卖铲人”定位明确

在人形机器人领域，华沿不以自有整机品牌为主方向，而是聚焦标准化核心部件及系统级方案。公司已形成七轴人形手臂等系统级产品，并进入多家头部客户的小批量测试或供货阶段。这种定位使其能够分享多家整机客户的成长红利，降低对单一技术路线的依赖。精密运动平台业务凭借高客户粘性和跨行业复用能力，为核心部件业务提供了稳定的收入基础和较高的盈利水平。

盈利改善与估值重估

随着高毛利的核心运动部件占比提升及规模效应释放，公司综合毛利率预计由2025年的37.6%升至2028年的43.2%，并于2026年实现盈利。预计2026—2028年收入复合增速约51%，净利润复合增速显著。估值方面，市场正逐步认可其平台型属性，给予2027年10倍P/S的目标估值，对应目标价HK$23.13，反映出核心运动部件的高成长性及技术壁垒带来的估值溢价。