宇树科技-688836-全球通用机器人领跑者，全栈自研构建商业化飞轮.pdf

宇树科技作为全球高性能通用机器人领跑者，形成“四足机器人+人形机器人”双轮驱动的产品格局，2025年两类产品出货量均居全球第一。公司凭借全栈自研体系构筑核心壁垒，实现营收三年十倍增长，2025年营收达16.99亿元，扣非归母净利润5.91亿元，盈利能力显著领先同行。

全栈自研与运控领先

公司建立本体、核心算法、具身智能及部组件全栈自研自产体系，深度垂直整合带来领先同行的成本控制和快速迭代能力。运动控制算法迭代至V5.0，为全球首个“小脑”运动控制基座模型；H1完成全球首例全尺寸电驱人形后空翻。在“大脑”方面，UnifoLM系列开源取得业界领先成果，工业级模型已在自有工厂试点部署。募投项目中，拟用20.22亿元投向智能机器人模型研发。

规模化量产与商业化飞轮

具身智能远期市场规模超万亿，公司G1价格8.5万元起，R1 Air降至2.99万元，成本下探加速产品渗透。规模化量产优势形成“研发-产品-数据”正向飞轮，更多真机部署数据反哺算法迭代。2026年初，G1人形机器人已部署在自有工厂执行精密组装任务，开启“机器人制造机器人”新时代。公司募投规划继续新扩产能，达产后人形及四足机器人合计产能约19万台/年，为后续放量奠定基础。