人形机器人行业二季报：共振向上，产业化元年加速兑现.pdf

研究目的与核心内容

本报告为2026年二季度人形机器人行业跟踪研报，系统梳理2026年6月期间行业在政策、资本、技术、应用四维度的关键进展，研判产业化从"小批量订单"向"规模化量产"跨越的时序与路径。

核心数据与产业事件

板块层面：6月人形机器人指数跑赢大盘，部分核心个股涨幅超30%。整机层面：特斯拉Optimus Gen 3预计9月小批量交付；宇树科技IPO过会、R1 Air降价至2.99万元；智元机器人累计下线15000台；优必选U1系列获万台级订单。大模型层面：阿里发布Qwen-Robot三模型矩阵；银河通用推出AstraBrain-WBC 0.5运控大模型，8040万参数规模达GPT-1量级。零部件层面：芯明R216g 3D视觉AI模组实现端侧3.5 TOPS算力零延迟；盘毂动力轴向磁通电机全球首次批量生产，扭矩密度25.73 N·m/kg。应用层面：智元G2完成8台6天连续并线量产验证，产出1.5万件，良品率99.987%；成都创新中心签下数千台单一采购大单。

核心结论

2026年为人形机器人产业化关键元年，技术路径收敛与供应链落地同步加速。投资围绕T链核心、新技术弹性、国内本体供应链、海外非T链四大维度展开，关注特斯拉供应链复用企业、PEEK/GaN等增量技术、智元/宇树/优必选合作企业，以及Figure AI/1X等海外本体供应链机会。