机器人行业WAIC 2026点评：人形机器人的场景、模型和计算.pdf

研究背景与目的

国泰海通证券发布WAIC 2026机器人行业点评报告，跟踪世界人工智能大会具身智能产业进展，分析人形机器人在场景落地、模型演进和计算架构三个维度的发展态势，为产业链投资提供参考。

核心内容

大会共1100余家企业、3000余件展品参展，208款具身智能终端、超300台真机亮相。行业格局从"百花齐放"走向"主线收敛"，AI Agent成为关键词，具身被视为Agent的终局形态。

场景落地分化

工业场景聚焦仓储物流搬运（比拼连续性与无人化时长）和产线精密装配（考察操作精度与长流程连贯性），智元、银河通用、乐聚、星动纪元、它石智航、跨维智能、苏度科技等厂商展示差异化方案。商业场景覆盖零售药房拣选（SKU覆盖广度与轻量化部署）和餐饮制作（多设备操作能力），银河通用、蚂蚁灵波、穹彻智能、智平方、擎朗智能等推进商业闭环。家庭场景以长程收纳整理的抗干扰能力和情感陪伴为突破口，傅利叶、千寻智能、银河通用、心言集团等探索C端入口。

模型与数据演进

2026年上半年国内具身智能企业发布超20款大模型，VLA（视觉-语言-动作）统一建模框架成为主流范式，方案百花齐放但路径逐渐清晰。数据被公认为最大壁垒，行业朝着亿小时合成数据、百万小时真机数据目标推进，奥比中光、强脑科技、他山科技、穹彻智能等推出多样化数据采集方案。

计算架构挑战

世界模型面临算力精度、HBM存储带宽、微秒级通信实时性三维耦合挑战。后摩智能、他山科技、速腾聚创、万有引力等推出专用端侧芯片，地瓜机器人、瑞芯微等推进Arm架构异构计算方案，形成"端-边-云"分层架构。

投资建议与风险提示

报告建议关注核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电等）和本体厂商（优必选、埃斯顿、华沿机器人等），提示技术进步速度和商业化落地速度低于预期的风险。