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汽车行业专题报告：需求为基，自动驾驶踏浪而行.pdf
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- 2024/05/11
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- 开源证券
汽车行业专题报告：需求为基，自动驾驶踏浪而行。应消费者之需，自动驾驶驶入价值新轨道。自动驾驶变革出行体验，随着高阶自动驾驶功能陆续搭载，消费者自动驾驶认知得到启蒙。通过复盘自动挡与导航电子地图普及的历史，我们发现在驾驶场景中用户的核心诉求为轻松驾驶，符合这一核心诉求的产品往往具有（1）高频使用、（2）无感体验、（3）高用户粘性的特点。自动驾驶功能向着全场景覆盖、全程使用发展，能够简化驾驶操作、缓解驾驶疲劳，同时有望重塑用户驾驶出行习惯，因而具有坚实的需求确定性，并且自动驾驶正逐渐成为影响消费者购车决策的重要参考要素。自动驾驶的快速渗透需要由供给驱动转变为需求驱动，而当前阶段出现自动驾驶功能&l...
标签：汽车需求自动驾驶
4D成像毫米波雷达行业专题报告：自动驾驶最佳辅助.pdf
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- 2024/01/31
- 407
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- 开源证券
4D成像毫米波雷达行业专题报告：自动驾驶最佳辅助。4D毫米波雷达具有诸多优势：（1）性能方面：全天候：毫米波的波长比可见光和红外线更长，可以穿透微小的障碍物，不受天气影响，具有“全天候”的特点；具备精确速度信息：毫米波雷达对速度信息感知精准，有效助力算法识别物体运动轨迹和方向；相对稠密的点云信息：4D毫米波雷达可以输出包含速度、方位角、俯仰角、距离4个维度的点云信息，并且点云密度相比传统的毫米波雷达大幅提升，为算法提供助力。（2）成本方面：毫米波雷达产业链历经多年发展相对成熟，芯片走向成熟化，算法端在近年日益完善，4D毫米波雷达拥有较好的降本潜力。因此4D毫米波雷达有望...
标签：毫米波雷达自动驾驶
汽车零部件行业2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业.pdf
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- 2023/12/29
- 308
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- 安信证券
汽车零部件行业2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业。感知模块技术路径已趋于收敛，自动驾驶从创造型行业迈向工程型行业。在特斯拉的引领下，国内主机厂2022年以来纷纷跟随特斯拉相继提出“重感知、轻地图”技术方案，全球自动驾驶行业感知模块技术路径从百花齐放开始走向收敛。我们认为主机厂智能驾驶水平=算法构建能力*数据训练效率。由于技术趋于收敛，目前国内智能驾驶厂商中并不存在哪一家具备绝对的算法能力优势；相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。进一步而言，主...
标签：汽车零部件自动驾驶汽车智能驾驶
从海外科技公司看自动驾驶产业发展趋势.pdf
- 3积分
- 2023/12/15
- 213
- 15
- 中信证券
从海外科技公司看自动驾驶产业发展趋势。
标签：自动驾驶
华为汽车自动驾驶技术详解：功力深厚显真章.pdf
- 4积分
- 2023/12/12
- 371
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- 德邦证券
华为汽车自动驾驶技术详解：功力深厚显真章。ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。...
标签：华为汽车汽车汽车自动驾驶自动驾驶
激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期.pdf
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- 2023/12/08
- 243
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- 方正证券
激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期。激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化。激光雷达可运用于智能驾驶、智慧城市等领域，按测距方式可分为ToF和FMCW两类，ToF方案按技术架构可进一步分为机械式、半固态式和固态式。具体来看，机械式具备扫描速度快、精度高等优势，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪，但结构相对复杂，维护成本高；固态式体积较小、寿命更长且故障率更低，但扫描范围有所受限。下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。海外厂商洗牌加速，新技术持续落地：1）Innoviz：与宝马深入合作，获大众40亿美元订单。2018...
标签：激光雷达激光雷达自动驾驶
自动驾驶行业专题分析：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期.pdf
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- 2023/12/05
- 214
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- 国泰君安证券
自动驾驶行业专题分析：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期。特斯拉自动驾驶技术进化将加速智驾行业发展，维持行业增持评级。决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团，受益标的经纬恒润；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子；整车推荐标的：江淮汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车，受益标的赛力斯。硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从HW1.0到即将上车的HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的0.256TOPS升至300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯拉自动驾驶硬件系统发展史，自研...
标签：自动驾驶
自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器.pdf
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- 2023/11/24
- 231
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- 浙商证券
自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器。1、自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全”三路并行从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2018年3月开始...
标签：自动驾驶
智能汽车行业专题报告：华为赋能自动驾驶，国内智驾产业发展加速.pdf
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- 2023/11/09
- 440
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- 东吴证券
智能汽车行业专题报告：华为赋能自动驾驶，国内智驾产业发展加速。华为新车智驾与座舱体验升级，国内智驾产业迎来需求拐点：华为持续推进自动驾驶方案升级，2023年4月，华为问界M5智驾版首次搭载ADS2.0高阶智能驾驶系统，自新问界M7上市后，智驾体验叠加智能座舱升级受到客户高度认可，推动问界M7成为爆款车型，9月17日至10月7日期间订购车型中智驾方案选装率提升至60%-70%，消费者对自动驾驶接受度明显提升，带动其他车企智驾方案选装率上提。消费者对自动驾驶接受度明显上升，国内智驾产业需求端出现拐点。巨头入局智驾方案触发“鲶鱼”效应，车企竞速城市NOA：2023年9月，华为...
标签：智能汽车自动驾驶汽车
特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析.pdf
- 5积分
- 2023/11/08
- 746
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- 德邦证券
特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析。01概要；02特斯拉FSD架构详解；03FSDV12展望；04投资建议。
标签：特斯拉自动驾驶
万马科技研究报告：从车联网扩展到自动驾驶服务商.pdf
- 2积分
- 2023/10/25
- 169
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- 国盛证券
万马科技研究报告：从车联网扩展到自动驾驶服务商。车联网新贵龙头，前瞻布局车联网打开第二增长曲线。1）公司成立于1997年，传统业务为通信及医疗设备厂商，后通过全资子公司优咔科技进入车联网领域。优咔是国内车联网连接管理领军厂商，致力于帮助车企优化车联网业务管理效能，赋能汽车数字化和智能化转型，打造以车为载体的新型智能交互生态圈。2）2023上半年，公司实现营收2.23亿元；归母净利润1678.65万元，同比大增4234.90%。其中，公司传统业务已出现一定收缩，然而车联网业务实现营收0.65亿元，同比增长47.19%，占收入的28.96%且占比逐年递增，是增速最快的子版块，已成为公司的全新增长曲...
标签：万马科技自动驾驶车联网
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领.pdf
- 6积分
- 2023/10/23
- 336
- 21
- 方正证券
汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领。我们认为当前汽车需求仍受宏观消费水平制约，但降价增配、中央及地方相关刺激政策将继续托底国内总量。出口端的持续增长，也将形成一定销量补充。长期看，参照海外发达国家汽车千人保有量水平，我国汽车销量尚有巨大的提升空间，将持续带动汽车行业的高速增长。结构上看，国内售价20万元以上新能源乘用车是核心增量市场，混动增长快于纯电。在整车增换购的趋势下，高端化和智能化是车企保持竞争力的关键，智能驾驶是车企竞争的主战场；造车新势力及比亚迪率先开启智能化造车主线，引领高端市场扩容+替代BBA增量空间；传统自主品牌紧追不舍，也已面临电动化到智能化拐点...
标签：智能座舱自动驾驶座舱汽车智能化
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道.pdf
- 3积分
- 2023/10/17
- 194
- 14
- 首创证券
机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道。马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后8个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”解构特斯拉人形机器人，硬件具有28个自由度，软件与车端共享数据：硬件：Optimus躯干有28个驱动器，14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等，14个直线关节...
标签：机器人 AI 自动驾驶机器
汽车行业专题报告：从鸿蒙OS4看华为智能汽车，加速推进智能交互和自动驾驶.pdf
- 3积分
- 2023/10/10
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- 中国银河证券
汽车行业专题报告：从鸿蒙OS4看华为智能汽车，加速推进智能交互和自动驾驶。座舱屏幕交互有较大提升，搭配华为ADS2.0，高阶智能驾驶辅助是最大亮点。2023年8月，鸿蒙操作系统更新到了4代，从操作性能上看，流畅性提升20%，续航增加30分钟，并加入了大模型的元素，能够实现更智能的人机交互。主打的万物互联特性的鸿蒙自2019年推出，现已成功的实现了从手机单设备到全场景多设备的操作系统，成为全球发展速度最快的操作系统。2022年末，在中国市场的份额达到了8%。作为国内企业自主化研发车用操作系统，鸿蒙有望获取更多鼓励支持，开拓更大的市场空间。与鸿蒙同时推出的，还有华为高阶智能驾驶系统ADS2.0，它...
标签：自动驾驶鸿蒙智能汽车汽车
智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？.pdf
- 3积分
- 2023/10/07
- 613
- 45
- 天风证券
智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型，与传统2D+CNN小模型相比，大模型的优势主要在于：1）提高感知能力：BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上，可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题，提高物体检测和跟踪的精度；2）提高泛化能力：Transformer模型提取特征函数，通过注意力机制寻找事物本身的内在关系，使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer，大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。大模型应用下NOA快速落地，L3及以上自动驾驶进程有望加...
标签：智能汽车自动驾驶汽车

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