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对于自动驾驶系统,如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就是自动驾驶的大脑,大脑在接收到传感器的各种感知信息之后,对当前环境作出分析,然后下达命令到底层控制模块,这个过程就是决策规划模块的主要任务。
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交通运输部:自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)(征求意见稿)。为适应自动驾驶技术发展,鼓励和规范自动驾驶汽车(也称智能(网联)汽车)在运输服务领域应用,保障运输安全,制定本指南。
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第二十三届中国科协年会一自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在北京成功召开“自主可控智能网联汽车操作系统”研讨会在京召开工作组动态|联盟基础软件工作组例会在京顺利召开工作组动态丨国汽智控牵头召开《车控操作系统功能软件架构及接口要求》研讨会为促进汽车数据安全应用与发展,CSAE标准《智能网联汽车数据共享安全要求》发布联盟启动C-√2X应用场景CSAE系列标准外文版编制标准立项|《智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法标准立项|《智能网联汽车测试驾驶员能力要求》标准立项丨《汽车液压制动系统ABS/ESC电磁阀技术要求及测试方法》
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